结论：亲戚开车来您家，车子停在半路起火，您是否需要负责，这主要取决于起火的原因以及您是否存在过错。以下从不同情况进行分析：

1. 若起火原因与您无关，且您无过错：

   • 法律背景：根据一般法律原则，因不可抗力或第三人原因导致的损害，且行为人无过错的，不承担责任。在此情况下，如果起火是由于车辆自身故障、外部因素（如雷击、他人纵火）等不可抗力或第三人行为导致，且您没有对车辆进行不当操作或管理，那么您通常不需要承担责任。
   • 建议：在此情况下，您可以协助亲戚处理后续事宜，如联系保险公司、报警等，但无需承担法律责任。

2. 若起火原因与您有关，或您存在过错：

   • 法律背景：如果起火是由于您的行为或疏忽导致的，例如您对车辆进行了不当操作、未妥善保管易燃物品等，那么您可能需要承担相应的法律责任。根据《民法典》的相关规定，行为人因过错侵害他人民事权益造成损害的，应当承担侵权责任。
   • 具体情形分析：
     • 不当操作：如果您在亲戚停车前对车辆进行了不当操作，如长时间未关闭发动机、违规使用电器设备等，导致车辆起火，那么您可能需要承担一定的责任。
     • 保管不善：如果您在亲戚停车期间，未妥善保管车辆内的易燃物品，如打火机、香水等，导致这些物品引发火灾，那么您也可能需要承担责任。
   • 建议：在此情况下，您应积极与亲戚沟通，了解起火的具体原因，并评估自己的责任。如果确实存在过错，应主动承担相应的赔偿责任，并协助亲戚处理后续事宜。

3. 若车辆存在安全隐患，且您知情但未告知：

   • 法律背景：如果您知道车辆存在安全隐患（如线路老化、油箱泄漏等），但未告知亲戚或未采取措施消除隐患，导致车辆起火，那么您可能需要承担一定的法律责任。因为您有义务确保车辆的安全使用，避免对他人造成损害。
   • 建议：在此情况下，您应主动承担责任，并积极与亲戚协商赔偿事宜。同时，您也应反思自己的行为，加强车辆安全检查和管理，避免类似事件再次发生。

进一步思考：在处理此类事件时，除了考虑法律责任外，还应关注亲戚之间的情感关系。无论最终责任如何划分，都应保持冷静和理性，通过沟通协商解决问题。如果无法达成一致意见，可以寻求第三方调解或法律途径解决争议。

总结：亲戚开车来您家，车子停在半路起火，您是否需要负责取决于起火的原因以及您是否存在过错。在处理此类事件时，应综合考虑法律、情感和实际情况等多方面因素。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。