结论前置：租给亲戚的车发生了交通事故，车主是否需要承担责任，主要取决于车主在租车过程中是否存在过错以及事故的具体情况。若车主无过错，通常无需担责；若车主有过错，则可能需承担相应责任。

一、车主通常无需承担责任的情况

1. 车辆正常且合法出租：

   • 车辆本身不存在影响安全行驶的故障或缺陷。
   • 租车人（亲戚）具备合法的驾驶资格。
   • 车主在出租车辆时尽到了合理的告知义务，如告知车辆的基本性能、注意事项等。
   • 租车人在使用车辆过程中因自身操作不当或其他违反交通规则的行为导致事故，由租车人承担相应的赔偿责任。

2. 不可抗力因素导致的事故：

   • 事故由不可预见、不可避免的因素引起，如突发的自然灾害等，车主不承担责任。

3. 第三方过错导致的事故：

   • 事故由第三方的过错导致，如其他车辆的违法行为引发的事故，车主不承担责任，租车人可向第三方主张赔偿。

二、车主可能需要承担责任的情况

1. 车辆问题导致事故：

   • 出租的车辆存在明显的安全隐患，如刹车失灵、轮胎严重磨损等。
   • 车主没有及时检查和维修这些安全隐患。
   • 这些问题是导致事故发生的原因之一，车主需承担相应责任。

2. 租车人资质问题：

   • 车主明知租车人（亲戚）没有驾驶资格，或者租车人的驾驶证准驾车型与所租车辆不符，仍然将车辆出租给对方，车主需承担相应责任。

3. 车主故意不告知车辆瑕疵：

   • 如果车主故意不告知或保证机动车无瑕疵，而实际车辆存在问题，发生交通事故，车主应承担全部或部分的民事赔偿责任。

三、法律依据

• 《中华人民共和国民法典》第一千二百零九条规定：因租赁、借用等情形机动车所有人、管理人与使用人不是同一人时，发生交通事故造成损害，属于该机动车一方责任的，由机动车使用人承担赔偿责任；机动车所有人、管理人对损害的发生有过错的，承担相应的赔偿责任。
• 《最高人民法院关于审理道路交通事故损害赔偿案件适用法律若干问题的解释》第一条也明确了机动车所有人或管理人在特定情形下的过错责任。

四、处理建议

1. 立即停车并报警：保护现场，等待交警到来处理，以便后续责任划分。
2. 联系保险公司：及时通知车辆保险公司，了解理赔流程。
3. 配合调查：配合交警和保险公司进行事故调查，提供必要的证件和证明信息。
4. 法律咨询：若涉及复杂的法律责任划分或赔偿问题，建议咨询专业律师，以便更好地维护自身权益。

综上所述，租给亲戚的车发生了交通事故，车主的责任判定需综合考虑多种因素。为确保行车安全和避免不必要的法律纠纷，车主在租车前应仔细核查租车人的驾驶资格和车辆状况，并尽到充分的告知义务；租车人也应遵守交通规则，谨慎驾驶。