招标公司赚取额外的辛苦费是否合法，需根据具体情况来判断，不能一概而论。以下从不同角度进行分析：
合法情况：
- 合理服务费用：如果招标公司在招标过程中提供了额外的、合法的服务，如专业的招标文件编制、招标流程咨询、招标现场组织等，并且这些服务超出了其基本的招标代理职责范围，那么招标公司有权根据市场行情和双方协商的结果，收取合理的额外服务费用。这种费用通常被视为对招标公司专业服务的合理补偿，是合法的。
- 合同约定：如果招标公司与招标人（即委托方）在合同中明确约定了招标公司可以收取额外的辛苦费或服务费，并且这种约定不违反法律法规的强制性规定，那么招标公司按照合同约定收取费用也是合法的。
非法情况：
- 索贿受贿：如果招标公司利用其在招标过程中的优势地位，向投标人或招标人索取不正当利益，如以辛苦费为名收取贿赂，或者通过操纵招标结果来谋取私利，那么这种行为是违法的，可能构成受贿罪或行贿罪等刑事犯罪。
- 违反招投标法规：根据《中华人民共和国招标投标法》等相关法律法规，招标公司应当遵循公开、公平、公正和诚实信用的原则进行招标活动。如果招标公司通过收取额外辛苦费的方式，破坏了招投标的公平竞争环境，或者违反了招投标法规的其他规定，那么这种行为也是违法的。
法律建议：
- 对于招标公司而言，应当严格遵守法律法规和招投标程序，确保招标活动的公开、公平、公正和诚实信用。如果确实需要提供额外服务并收取费用，应当在合同中明确约定，并确保费用合理、合法。
- 对于招标人而言，应当加强对招标公司的监督和管理，确保招标公司按照合同约定和法律法规的要求进行招标活动。如果发现招标公司存在违法行为或不当行为，应当及时采取措施予以纠正，并依法追究其法律责任。
- 对于投标人而言，如果发现招标公司存在索贿受贿或违反招投标法规的行为，应当及时向相关部门举报，以维护自己的合法权益和招投标市场的公平竞争环境。
可能法律后果：
- 如果招标公司因收取额外辛苦费而构成违法行为的，可能会面临行政处罚、民事赔偿甚至刑事责任等法律后果。具体后果取决于违法行为的性质、情节和后果等因素。
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