司法冻结若未签调解书，是否会解除需分情况讨论，具体如下：

1. 调解书与司法冻结的直接关联性
   调解书是诉讼或执行程序中，双方当事人自愿达成协议后，由法院确认并制作的法律文书。若司法冻结措施与某一诉讼或执行案件相关，且该案件最终以调解书结案，调解书中通常会明确冻结措施的解除条件或时间。若未签调解书，则冻结措施的解除需依据其他法律规定或法院裁定。

2. 未签调解书时，司法冻结的解除条件

   • 冻结期限届满：根据《最高人民法院关于人民法院民事执行中查封、扣押、冻结财产的规定》第二十九条，冻结存款、汇款等财产的期限不得超过六个月（特殊情况可延长）。若冻结期限届满，且未续冻或未采取其他执行措施，冻结将自动解除。
     
   • 法院裁定解除：若冻结措施存在错误（如冻结对象错误、冻结金额超出债务范围等），或被执行人提供充分担保，或申请执行人撤回申请等，法院可依职权或依申请裁定解除冻结。
     
   • 债务履行完毕：若被执行人已履行完毕生效法律文书确定的义务（如支付欠款、赔偿损失等），法院应主动解除冻结措施。

3. 未签调解书对冻结解除的影响
   未签调解书本身不会直接导致冻结措施无法解除。冻结的解除取决于是否满足上述法定条件，而非是否签订调解书。但需注意：

   • 若案件因调解结案，调解书可能包含对冻结措施的特别约定（如提前解除、部分解除等），未签调解书可能使被执行人失去通过调解争取更有利解冻条件的机会。
     
   • 若案件未通过调解结案，而是进入判决或执行程序，冻结措施的解除将严格依据法律规定或法院裁定，与是否签订调解书无关。

4. 实务建议

   • 若您是被执行人：若冻结措施给您带来不便，可主动与申请执行人协商，争取签订调解书并明确解冻条件；或积极履行义务，促使法院尽快解除冻结。
     
   • 若您是申请执行人：若担心被执行人转移财产，可在申请冻结时明确冻结期限及续冻条件；若案件进入调解程序，可在调解书中明确冻结措施的保留或解除条件。
     
   • 若对冻结措施有异议：可依据《民事诉讼法》第二百三十二条，向执行法院提出书面异议，要求解除或变更冻结措施。

总结：司法冻结的解除与否，关键在于是否满足法定解除条件（如期限届满、债务履行完毕、法院裁定等），而非是否签订调解书。若您面临此类问题，建议结合具体案情，及时咨询专业律师以维护自身权益。