结论：在您仅写了借条而未办理车辆抵押登记的情况下，能否直接把车子开回来，取决于您与朋友之间的具体约定以及朋友的态度。以下从不同情况为您详细分析：

1. 若朋友同意您开回车辆：

   • 情况说明：如果朋友在您提出开回车辆的要求后表示同意，那么您可以直接将车辆开回，无需担心法律纠纷。这种情况下，双方基于友好协商解决了问题，是最佳的处理方式。

2. 若朋友不同意您开回车辆，且借条中未明确车辆抵押事宜：

   • 法律分析：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，抵押权自登记时设立。若您仅将车辆质押给朋友（即实际交付车辆），但未办理抵押登记，且借条中未明确车辆作为抵押物，那么从法律上讲，您并未设立有效的抵押权。然而，这并不意味着您可以随意取回车辆，因为朋友可能基于您的质押行为而占有车辆，并认为您有还款义务。
   • 建议行动：在这种情况下，您应首先与朋友协商，尝试达成一个双方都能接受的解决方案，如提前还款以取回车辆。如果协商无果，您可能需要考虑通过法律途径解决，但需注意，由于未办理抵押登记，您可能无法直接依据抵押权来主张权利。

3. 若朋友不同意您开回车辆，且借条中明确车辆作为抵押物但未办理登记：

   • 法律分析：尽管借条中明确了车辆作为抵押物，但根据《中华人民共和国民法典》的规定，抵押权自登记时设立。因此，若未办理抵押登记，您的抵押权并未有效设立。不过，这并不影响借条本身的效力，您仍需承担还款责任。朋友可能基于借条的约定和车辆的占有情况，拒绝您开回车辆。
   • 建议行动：同样，您应首先尝试与朋友协商解决。如果协商不成，且您认为朋友的占有行为侵犯了您的合法权益，您可以考虑通过法律途径（如起诉）来维护自己的权益。但需注意，由于抵押权未设立，您可能无法直接要求朋友返还车辆，而是需要基于其他法律关系（如侵权、不当得利等）来主张权利。

额外提醒：

• 在处理此类纠纷时，保持冷静和理性至关重要。避免采取过激行为，以免加剧矛盾或引发新的法律问题。
• 如果可能的话，尽量保留与朋友的沟通记录（如短信、微信聊天记录等），这些证据在后续的法律程序中可能起到关键作用。
• 鉴于此类纠纷的复杂性，建议您在采取任何行动前咨询专业律师（即向我咨询），以确保您的权益得到妥善保护。

如有任何进一步的问题或需要法律帮助，请随时向我提问。