公司不设监事及审计委员会是否违法，需根据公司的具体类型和规模来判断。以下是对这一问题的详细分析：
一、有限责任公司的情况
一般规定：
- 根据《中华人民共和国公司法》第五十一条，有限责任公司通常应当设立监事会或监事。监事会是公司治理结构中的重要组成部分，负责监督公司的财务和董事、高级管理人员的行为，确保公司运营的合法性和合规性。
特殊规定：
- 对于股东人数较少或者规模较小的有限责任公司，法律允许不设立监事会，但必须设一至二名监事。这是为了减轻小公司的负担，同时保持必要的监督机制。
法律后果：
- 如果有限责任公司未依法设立监事（在不符合不设监事会条件的情况下），可能会面临行政处罚，如罚款等。此外，这还可能影响公司的正常运营和信誉，增加法律风险。
关于审计委员会：
- 审计委员会并非有限责任公司必须设立的机构，其设立通常取决于公司的具体需求和章程规定。因此，不设审计委员会并不直接构成违法。
二、股份有限公司的情况
一般规定：
- 根据《中华人民共和国公司法》第一百一十七条，股份有限公司必须设立监事会，且监事会的成员不得少于三人。这是因为股份有限公司的规模较大，股东人数众多，需要更完善的监督机制来保障公司和股东的利益。
法律后果：
- 若股份有限公司未依法设立监事会，将构成违法行为，并可能面临市场监管部门的责令限期改正、罚款等行政处罚。此外，公司治理结构存在重大缺陷，可能影响正常运营和投资者权益保护。
关于审计委员会：
- 同样地，审计委员会并非股份有限公司必须设立的机构。然而，对于上市公司或某些特定类型的股份有限公司，为了加强内部控制和风险管理，可能会选择设立审计委员会。但即便不设，也不直接构成违法。
三、其他类型企业的情况
- 对于非公司制企业，如个人独资企业、合伙企业等，由于这些企业的组织形式和法律地位与公司不同，因此不受《公司法》中关于设立监事或监事会的规定的约束。同样地，这些企业也不涉及审计委员会的设立问题。
四、综合建议
根据公司类型和规模决定：
- 公司应根据自身的类型和规模，以及实际需求，来决定是否设立监事会或监事。对于有限责任公司，如果股东人数较少或规模较小，可以选择不设监事会而仅设监事；对于股份有限公司，则必须设立监事会。
考虑审计委员会的设立：
- 虽然审计委员会并非必须设立的机构，但公司可以根据自身需求和章程规定来决定是否设立。设立审计委员会有助于加强公司的内部控制和风险管理。
遵守法律法规：
- 无论公司选择何种治理结构，都必须确保遵守相关法律法规的规定。否则，可能面临法律责任和行政处罚。
如果您对公司治理结构、监事会或审计委员会的设立有任何疑问或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。