可以，总是被家暴和言语威胁是完全可以向法院起诉离婚的。以下是从不同角度对此问题的详细分析：
法律背景与依据
根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民法院提起离婚诉讼。在诉讼过程中，如果人民法院审理离婚案件，应当进行调解；如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。而家庭暴力，包括身体暴力、精神暴力（如言语威胁）等，是导致夫妻感情破裂的重要情形之一。
家庭暴力的认定与证据收集
- 家庭暴力的认定：家庭暴力不仅限于身体上的伤害，还包括言语上的威胁、恐吓、侮辱等精神层面的伤害。这些行为如果持续发生，且对受害者的身心健康造成严重影响，即可被认定为家庭暴力。
- 证据收集：在起诉离婚时，为了证明家庭暴力的存在，受害者需要收集相关证据。这些证据可以包括：
- 报警记录：如果受害者曾因家庭暴力报警，警方出具的报警记录是重要的证据。
- 医疗记录：如果受害者因家庭暴力受伤并就医，医疗记录可以证明伤害的存在和程度。
- 证人证言：如果家庭暴力发生时有其他人在场，他们的证言也可以作为证据。
- 录音、录像等视听资料：如果受害者能够秘密录制到家庭暴力的发生过程，这些视听资料也是有力的证据。
起诉离婚的流程与注意事项
- 起诉准备：在起诉离婚前，受害者需要准备好起诉状、相关证据材料以及身份证明等文件。起诉状应当明确说明离婚的原因、请求以及事实和理由。
- 提交起诉：将起诉状和相关证据材料提交给有管辖权的人民法院。一般来说，离婚诉讼由被告住所地或者经常居住地人民法院管辖。
- 法院审理：法院在受理离婚诉讼后，会安排开庭审理。在审理过程中，双方当事人可以陈述自己的意见和理由，并出示相关证据。法院会根据双方当事人的陈述和证据，以及法律规定，作出是否准予离婚的判决。
- 注意事项：
- 在起诉离婚前，受害者应当确保自己的安全。如果家庭暴力持续发生，可以考虑向警方报案或者寻求其他安全庇护措施。
- 在收集证据时，受害者应当注意保护自己的隐私和安全。避免在收集证据过程中受到进一步的伤害。
- 在起诉离婚过程中，受害者可以寻求专业律师的帮助。律师可以提供法律咨询、代理诉讼等服务，帮助受害者更好地维护自己的权益。
可能的法律后果
如果法院认定家庭暴力存在，且感情确已破裂，调解无效的，将会准予离婚。同时，根据《民法典》的规定，实施家庭暴力导致离婚的，无过错方有权请求损害赔偿。这意味着受害者不仅可以获得离婚判决，还可以要求过错方承担一定的经济赔偿责任。
总结与建议：如果你总是遭受家暴和言语威胁，完全有权利向法院起诉离婚。在起诉前，请务必收集好相关证据，并确保自己的安全。如果需要进一步的法律帮助或咨询，请随时向我提问。