结论：外卖骑手工作期间把别人车刮了且自身没违章时，保险公司是否受理保险，需分情况讨论，主要取决于骑手所购买保险的类型及具体条款约定。以下是详细分析：
- 若骑手购买的是雇主责任险附加第三者责任险
- 受理可能性大：雇主责任险主要是保障雇主对员工在工作过程中因意外事故导致员工自身伤亡或财产损失而应承担的赔偿责任。当附加了第三者责任险后，其保障范围就扩展到了员工在工作过程中因意外事故对第三方造成的人身伤害或财产损失。在这种情况下，骑手在工作期间刮擦他人车辆，属于在工作过程中对第三方财产造成了损害，且自身没违章，一般符合保险理赔的条件，保险公司通常会受理并进行理赔。不过，具体的理赔金额和范围会根据保险合同中约定的免赔额、赔偿限额等条款来确定。例如，合同约定每次事故的赔偿限额为 5000 元，免赔额为 200 元，那么如果实际损失在扣除免赔额后不超过 5000 元，保险公司就会按照实际损失扣除免赔额后的金额进行赔偿；如果超过 5000 元，则最多赔偿 5000 元。
- 若骑手购买的是个人综合意外险
- 通常不受理：个人综合意外险主要是针对被保险人自身遭受的意外伤害进行保障，比如因意外导致的身故、伤残、医疗费用支出等。其保障范围一般不包括被保险人对第三方造成的财产损失。所以，当骑手刮擦他人车辆时，这种情况不属于个人综合意外险的保障范畴，保险公司通常不会受理此类理赔申请。
- 若骑手购买的是特定场景下的电动车保险（如专门针对外卖骑手的电动车保险）
- 需看具体条款：有些保险公司会推出专门针对外卖骑手的电动车保险，这类保险的保障范围可能会比较广泛，除了保障电动车自身的损失外，还可能包含对第三方财产损失的赔偿责任。但如果保险条款中明确规定了只有在骑手违章等特定情况下才不承担赔偿责任，而骑手此次没违章，那么保险公司一般会受理理赔；若条款中对理赔条件有其他特殊约定，比如要求事故必须在特定的路段、时间内发生等，而此次事故不符合这些约定，那么保险公司可能会拒绝受理。
建议：骑手在发生此类事故后，应及时向所购买保险的保险公司报案，并按照保险公司的要求提供相关的事故证明、损失证明等材料，以便保险公司进行调查和理赔。如果对保险公司的理赔决定有异议，可以通过协商、申请仲裁或者向法院起诉等方式来维护自己的合法权益。若你还有关于此类保险理赔的其他疑问，欢迎继续向我咨询。