辅警单独驾驶警车并上路执法属于违法行为，应当根据具体情况进行严肃处理，包括但不限于纪律处分、行政处罚甚至刑事责任追究。以下从不同角度进行分析：

1. 从法律授权角度
   根据《人民警察法》及《行政处罚法》规定，执法权必须由具有法定资格的正式民警行使。辅警作为警务辅助人员，其职责仅限于协助民警开展工作（如维护秩序、信息采集等），无独立执法权。若辅警单独驾驶警车执法，属于超越职权范围的行为，可能构成“未取得执法资格执法”，相关执法行为无效。

2. 从警车管理角度
   根据《警车管理规定》，警车应由民警驾驶，非执行紧急任务时不得使用警灯、警报器。辅警单独驾驶警车已违反车辆管理规定，若同时存在违规使用警用装备（如随意拦截车辆、检查证件等），可能进一步构成“滥用警用标志”或“冒充国家机关工作人员”等违法行为。

3. 从责任追究角度

   • 单位责任：公安机关若指使辅警单独执法，需承担领导责任，可能被追究渎职或管理失职责任。
     
   • 个人责任：辅警本人可能面临内部纪律处分（如警告、开除），若行为造成严重后果（如当事人权益受损），可能被追究行政处罚（如罚款、拘留）或刑事责任（如滥用职权罪、招摇撞骗罪）。
     
   • 民警连带责任：若在场民警未制止辅警违法行为，可能因“不履行法定职责”被追责。

4. 从当事人救济角度
   若您因辅警单独执法行为权益受损（如被非法扣押财物、限制人身自由），可采取以下措施：

   • 现场要求出示执法证件，拒绝配合非法执法；
     
   • 记录执法人员信息、执法过程（如拍照、录像）；
     
   • 向公安机关督察部门投诉（12389热线）或提起行政复议、行政诉讼。

建议：若您遇到类似情况，务必保持冷静，依法维护自身权益。如有进一步疑问或需要具体法律帮助，可直接向我咨询。