辅警在一般情况下是不可以单独开警车的，这一行为受到了相关法律法规的明确规范。

首先，警车作为执法车辆，其使用和管理都受到严格的法律约束。根据《警车管理规定》的相关规定，警车应当由警车所属单位的人民警察驾驶，且驾驶时需按照规定着制式警服，并持有机动车驾驶证和人民警察证。这一规定确保了驾驶警车的合法性和规范性。

辅警虽然在日常工作中为公安机关提供了重要的辅助支持，但他们的身份并非正式在编的人民警察。因此，按照相关法律法规的规定，辅警并不具备单独驾驶警车的资格。这一限制主要是出于确保执法的规范性、保障公共安全以及明确责任认定等多方面的考虑。

然而，在特定情境下，如因工作需要开展治安巡逻或出警任务，辅警在正式民警的带领和指挥下，可以乘坐警车并协助执行相关警务辅助工作。但这种情况下的辅警行为仍然属于辅助性质，他们并不能单独驾驶警车或承担与正式民警相同的执法职责。

总的来说，辅警不得擅自独立驾驶警车，这是由相关法律法规明确规定的。在实际工作中，辅警应严格遵守相关法律法规和规章制度，确保警务活动的合法性和规范性。同时，公安机关也应加强对警车使用的管理和监督，以确保警车使用的合法性和安全性。