结论：母女两个被二婚老公的女儿赶出来，是否可以起诉，需根据具体情况来判断，一般来说，若涉及侵犯居住权、财产权或存在虐待、遗弃等情形，是可以考虑通过法律途径来维权的。以下从不同角度进行分析：
一、居住权角度
若母女对房屋有居住权：
- 如果母女二人对所居住的房屋享有合法的居住权，比如房屋是母女与二婚老公共同所有，或者母女基于某种法律关系（如租赁、借用等）享有居住权，那么二婚老公的女儿无权将她们赶出。
- 在这种情况下，母女二人可以依据相关法律规定，向法院提起诉讼，要求确认自己的居住权，并制止二婚老公女儿的侵权行为。
若母女对房屋无居住权：
- 如果母女二人对所居住的房屋没有合法的居住权，比如房屋是二婚老公与其前妻或女儿共同所有，且母女二人并未通过合法途径获得居住权，那么二婚老公的女儿要求她们搬出，可能并不构成违法。
- 但即便如此，如果二婚老公的女儿在驱赶过程中存在暴力、威胁等违法行为，母女二人仍然可以报警并寻求法律保护。
二、财产权角度
若房屋属于母女与二婚老公的共同财产：
- 如果房屋是母女与二婚老公在婚姻关系存续期间共同购置的，那么该房屋属于共同财产，母女二人享有相应的财产权益。
- 在这种情况下，二婚老公的女儿无权单独决定将母女二人赶出，母女二人可以依据《民法典》中关于共同财产的规定，维护自己的合法权益。
若房屋属于二婚老公的个人财产：
- 如果房屋是二婚老公在婚前购置的，或者虽然婚后购置但明确约定为个人财产的，那么该房屋属于二婚老公的个人财产。
- 在这种情况下，二婚老公的女儿作为其法定继承人之一，在二婚老公去世后可能享有继承权。但在二婚老公在世时，她无权直接将母女二人赶出。如果二婚老公同意女儿的行为，且母女二人因此遭受损失，母女二人可以依据相关法律规定，要求二婚老公承担相应的赔偿责任。
三、虐待、遗弃角度
- 如果二婚老公的女儿在驱赶母女二人的过程中，存在虐待、遗弃等违法行为，比如对母女二人进行身体上的伤害、精神上的折磨，或者拒绝提供必要的生活条件等，那么母女二人可以依据《刑法》中关于虐待罪、遗弃罪的规定，向公安机关报案，并要求追究二婚老公女儿的刑事责任。
建议：
- 在遇到此类情况时，母女二人应首先保持冷静，尽量收集相关证据，比如房屋产权证明、居住权证明、驱赶过程中的录音录像等。
- 然后，可以咨询专业律师（即我），根据具体情况制定合适的维权策略。
- 如果情况紧急，也可以先向公安机关报案，寻求警方的帮助和保护。
后续行动：
- 母女二人可以根据上述分析，结合自己的实际情况，决定是否通过法律途径来维权。
- 如果决定起诉，应尽快准备相关证据材料，并向法院提起诉讼。
- 在诉讼过程中，应积极配合律师的工作，按照法院的要求参加庭审等活动。
如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。