核心结论：在车祸造成严重伤害且监护室费用不够的情况下，可按以下步骤申请保险公司垫付费用。

1. 及时报案并提交申请材料
   • 事故发生后，要第一时间向所投保的保险公司报案，告知事故的基本情况，包括事故发生的时间、地点、经过以及伤者的受伤状况等。
   • 按照保险公司的要求，准备并提交垫付申请材料。通常需要提供交警部门出具的事故认定书，以明确事故责任；医院的诊断证明，证明伤者的伤情严重程度；费用清单，显示目前已经产生的医疗费用情况；以及伤者的身份证明等材料。这些材料是保险公司审核是否垫付以及垫付金额的重要依据。
2. 与保险公司沟通协商
   • 在提交申请材料后，积极与保险公司的理赔人员保持沟通。了解保险公司对申请的审核进度，及时补充可能需要的额外材料。
   • 如果保险公司对垫付申请有疑问或者提出一些条件，要与他们进行充分的协商。例如，保险公司可能会对垫付的金额有一定的限制或者要求提供担保等，此时可以根据实际情况与保险公司协商合理的解决方案。比如，如果认为保险公司提出的垫付金额过低，可以提供更详细的医疗费用预算和伤情说明，争取更高的垫付额度。
3. 借助交警部门协调
   • 如果与保险公司的沟通协商遇到困难，或者保险公司拖延处理，可以向交警部门寻求帮助。交警部门在处理交通事故过程中，有责任协调事故双方以及保险公司之间的关系。
   • 向交警详细说明伤者的情况以及保险公司在垫付方面存在的问题，请求交警出面与保险公司沟通协调，促使保险公司尽快做出垫付决定。交警部门可以凭借其权威性和专业性，更有效地推动问题的解决。
4. 考虑法律途径
   • 如果经过上述努力，保险公司仍然拒绝垫付或者垫付的金额远远不能满足伤者的治疗需求，且伤者家庭确实无力承担高额的监护室费用，可以考虑通过法律途径解决。
   • 可以向法院申请先予执行。先予执行是指在终局判决之前，为了解决权利人生活或者生产经营的急需，依法裁定义务人预先履行义务的制度。在这种情况下，伤者作为权利人，可以向法院提交申请书，附上相关证据材料，如事故认定书、医疗费用证明等，申请法院裁定保险公司先行垫付部分或全部医疗费用。法院会根据具体情况进行审查，并作出相应的裁定。