结论：若您在仓库被人撞到腰部，想要通过法律途径维护自身权益，一般可以通过协商、调解、诉讼等途径解决，具体需根据实际情况选择合适的方式。以下为您详细分析：
一、明确责任主体
首先，您需要明确撞到您的人是谁，以及其是否应当承担责任。在仓库这一特定场所，撞人者可能是仓库的工作人员、其他访客或第三方人员。根据《中华人民共和国民法典》第一千一百六十五条：“行为人因过错侵害他人民事权益造成损害的，应当承担侵权责任。”因此，如果撞人者存在过错（如疏忽大意、故意等），且该过错与您的腰部受伤存在因果关系，那么撞人者应当承担相应的侵权责任。
二、收集证据
在明确责任主体后，您需要收集相关证据来支持您的主张。这些证据可能包括：
- 现场照片或视频：记录事故发生的现场情况，包括撞人者的行为、您的受伤情况等。
- 证人证言：如果有目击者，可以请其提供证言，证明撞人者的过错和您的受伤情况。
- 医疗记录：包括医院的诊断证明、治疗记录、费用清单等，证明您的腰部受伤情况及治疗费用。
- 其他证据：如与撞人者的沟通记录（如短信、微信等），证明您曾就赔偿事宜与对方进行过协商。
三、选择解决途径
在收集到足够证据后，您可以选择以下途径来维护自身权益：
- 协商：您可以尝试与撞人者进行协商，就赔偿事宜达成一致。协商时，您可以根据医疗记录等证据，提出合理的赔偿要求，如医疗费、误工费、护理费等。
- 调解：如果协商无果，您可以考虑向仓库的管理方或相关调解机构申请调解。调解机构会组织双方进行调解，帮助双方达成和解协议。
- 诉讼：如果调解也无果，或者您认为调解结果不公平，您可以向人民法院提起诉讼。在诉讼过程中，您需要提交相关证据，证明撞人者的过错和您的损失，并请求法院判决撞人者承担相应的赔偿责任。
四、注意事项
- 及时报警：如果事故较为严重，或者撞人者存在逃逸等恶劣行为，您应当及时报警，由公安机关介入调查。
- 保留证据：在整个过程中，您需要妥善保管好所有相关证据，以备不时之需。
- 合理索赔：在提出赔偿要求时，您需要根据实际情况和法律规定，提出合理的赔偿金额和项目。
如果您在处理此类事务时遇到任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。作为专业律师，我将竭诚为您提供专业的法律服务。