您好，关于您提出的“被监护人的亲属能否直接起诉监护人虐待罪”的问题，这是一个涉及法律程序和未成年人保护的重要议题。以下是我为您提供的详细解答：

首先，我们需要明确的是，在一般情况下，虐待罪属于自诉案件，即需要被害人或其近亲属主动向司法机关提出控告，司法机关才会介入处理。然而，在涉及未成年人的特殊情况下，这一原则有所调整。

根据最高人民法院、最高人民检察院、公安部、民政部联合印发的《关于依法处理监护人侵害未成年人权益行为若干问题的意见》，当监护人虐待未成年人，且未成年人及其近亲属没有告诉时，检察机关可以提起公诉。这一规定主要是考虑到未成年人一般不具备诉讼能力，且伤害他们的往往是他们的监护人，因此从未成年人的年龄和加害人的身份来看，应当认定为未成年人受到了强制、威吓，无法有效行使诉讼权利。

具体来说，如果发现监护人存在虐待未成年人的行为，公安机关应当告知未成年人及其近亲属有权告诉或者代为告诉，并通报所在地同级人民检察院。如果未成年人及其近亲属没有告诉，那么检察机关将承担起起诉的职责，以保护未成年人的合法权益。

此外，该《意见》还规定了检察机关的其他相关职责，如法律监督职责、书面告知和书面建议职责等，以确保未成年人得到全面的保护。同时，检察机关还会与其他部门建立信息共享机制，实现未成年人行政保护和司法保护的有效衔接。

因此，被监护人的亲属在发现监护人虐待未成年人时，虽然他们本身有告诉的权利，但如果他们没有告诉或者无法告诉，检察机关将会介入并提起公诉。这一规定不仅符合刑法的相关规定，也体现了检察机关在保护未成年人权益方面的积极作为。

希望以上解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的法律咨询，请随时告诉我。