在刑事案件中，拿到谅解书并不能直接导致撤案。下面我将从几个角度详细解释这一结论：
法律程序与撤案条件：
- 刑事案件的撤案需要严格遵循法律程序，并且必须满足特定的撤案条件。这些条件通常包括：案件事实不清、证据不足，或者犯罪嫌疑人、被告人的行为不构成犯罪等。
- 谅解书虽然表达了被害人对犯罪嫌疑人的谅解，但它并不直接等同于撤案的法律条件。谅解书可以作为量刑时的一个参考因素，但并不能直接决定案件的撤销。
谅解书的作用：
- 谅解书主要体现的是被害人对犯罪嫌疑人行为的一种宽容和谅解，它可以在一定程度上反映犯罪嫌疑人的悔罪态度和社会危害性降低的情况。
- 在量刑阶段，法院可能会考虑谅解书作为对犯罪嫌疑人从轻或减轻处罚的一个依据，但这并不意味着案件会被撤销。
撤案的决定权：
- 撤案的决定权在于司法机关，特别是公安机关和检察机关。它们会根据案件的事实、证据以及法律规定来决定是否撤案。
- 被害人的谅解虽然是一个重要的参考因素，但并不能直接决定司法机关的撤案决定。
综上所述，拿到谅解书并不能直接导致刑事案件的撤案。案件的撤销需要严格遵循法律程序，并满足特定的撤案条件。如果你或你身边的人面临类似的情况，建议尽快咨询专业律师，以便更准确地了解案件的法律程序和可能的结果。作为专业律师，我可以为你提供详细的法律咨询和辩护服务。