刑事案件得到对方谅解书后，并不必然导致撤案。撤案与否需结合案件性质、具体情节及法律规定综合判断。以下从不同角度为您详细分析：
一、公诉案件：谅解书不直接决定撤案
在公诉案件中，犯罪行为已触犯刑法，由检察院代表国家提起公诉。是否撤案由检察院根据案件事实、证据及法律规定决定，而非单纯取决于被害人意愿。例如：
- 故意伤害案：即便被害人出具谅解书，若伤害行为构成犯罪且情节严重，检察院仍可能依法提起公诉。谅解书仅作为量刑时的酌定从轻情节，可能使犯罪嫌疑人获得较轻刑罚，但无法直接导致撤案。
- 其他公诉案件：如盗窃、抢劫等，谅解书同样无法直接决定撤案。检察院会综合审查案件事实、证据及社会危害性等因素，作出是否起诉的决定。
二、自诉案件：谅解书可能促成撤案
在自诉案件中，被害人对案件有一定处分权。若案件情节轻微，如情节较轻的侮辱、诽谤案，且犯罪嫌疑人已取得被害人谅解，双方可自行和解。此时，被害人可向法院申请撤回自诉，法院审查后可能准许撤案。但需注意：
- 案件性质：仅适用于轻微刑事案件，且需符合自诉案件范围。
- 和解程序：双方需达成和解协议，并明确表示不再追究对方刑事责任。
- 法院审查：法院会审查和解协议的真实性、合法性及案件具体情况，决定是否准许撤案。
三、谅解书在量刑中的作用
即便谅解书无法直接导致撤案，但在量刑时仍具有积极作用。根据《刑事诉讼法》及相关司法解释，谅解书可作为酌定从轻处罚情节，使犯罪嫌疑人获得较轻刑罚。例如：
- 故意伤害案：若被害人出具谅解书，法官在量刑时会考虑这一情节，适当从轻或减轻处罚。
- 其他案件：在盗窃、诈骗等案件中，谅解书同样可能使犯罪嫌疑人获得较轻刑罚，如缓刑或较短刑期。
四、撤案的法定情形
根据《刑事诉讼法》第十六条，撤案需符合以下法定情形之一：
- 情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的：如轻微肢体冲突，未造成严重后果，且双方已和解。
- 犯罪已过追诉时效期限的：如犯罪行为发生多年，已超过法定追诉时效。
- 经特赦令免除刑罚的：如国家发布特赦令，对特定犯罪嫌疑人免除刑罚。
- 犯罪嫌疑人、被告人死亡的：如犯罪嫌疑人在侦查阶段死亡，案件无法继续进行。
- 其他法律规定免予追究刑事责任的：如符合其他法定免责条件。
五、建议与注意事项
- 及时沟通：若您或您的亲友涉及刑事案件，建议及时与办案机关沟通，了解案件进展及法律规定。
- 积极和解：在符合条件下，积极与被害人沟通，争取取得谅解书，以在量刑时获得从轻处理。
- 咨询专业律师：刑事案件涉及复杂法律问题，建议咨询专业律师，以便更全面地了解案件情况及法律后果。
总之，刑事案件得到对方谅解书后，撤案与否需结合案件性质、具体情节及法律规定综合判断。谅解书虽无法直接导致撤案，但在量刑时具有积极作用。如有进一步疑问或需法律帮助，请随时向我咨询。