结论：在您描述的情况下，可以报警说盗窃，但能否立案及后续处理需根据具体证据和情况来判断。以下从多个角度为您详细分析：
一、盗窃行为的法律定义
根据《中华人民共和国刑法》第二百六十四条的规定，盗窃公私财物，数额较大的，或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的，构成盗窃罪。在您的情况中，有人私自去您工厂拉货物走，若该行为未经您同意或授权，且货物价值达到一定数额（具体数额标准因地区而异，一般为一千元至三千元以上），则该行为可能构成盗窃罪。
二、报警的可行性与证据要求
报警的可行性：
- 您作为货物的所有者或管理者，发现货物被非法拉走，有权向公安机关报案。
- 公安机关在接到报案后，会进行初步调查，并根据调查结果决定是否立案。
证据要求：
- 虽然您没有拍照或签单，但报警时仍需尽可能提供其他证据，如工厂的监控录像、目击者证言、货物清单、价值证明等。
- 这些证据有助于公安机关查明事实真相，确定犯罪嫌疑人，并评估货物的价值。
三、可能面临的法律后果与应对策略
若证据充分，构成盗窃罪：
- 犯罪嫌疑人可能面临刑事处罚，包括有期徒刑、拘役或罚金等。
- 您作为被害人，有权要求犯罪嫌疑人赔偿损失。
若证据不足，难以认定盗窃罪：
- 公安机关可能不予立案，或者立案后因证据不足而撤销案件。
- 在这种情况下，您可以考虑通过民事诉讼途径，要求对方返还货物或赔偿损失。但需注意，民事诉讼同样需要提供充分的证据来支持您的主张。
应对策略：
- 立即报警：尽快向公安机关报案，并提供您所能提供的所有证据。
- 收集证据：在报警的同时，积极收集其他可能存在的证据，如工厂的出入记录、员工证言等。
- 咨询律师：在处理此类案件时，咨询专业律师的意见是非常重要的。律师可以帮助您分析案情，提供法律建议，并协助您准备证据材料。
四、特殊情况考虑
- 若对方声称有合法依据拉走货物：如对方声称是受您或您工厂的委托、授权或基于其他合法原因拉走货物，则您需要核实该说法的真实性。若对方无法提供充分证据证明其合法性，则其行为仍可能构成盗窃。
- 若货物价值难以确定：在货物价值难以直接确定的情况下，可能需要通过评估、鉴定等方式来确定货物的价值。这可能需要一定的时间和费用，但有助于更准确地评估案件的性质和后果。
最后，我建议您在处理此类案件时保持冷静和理性，积极配合公安机关的调查工作，并咨询专业律师的意见。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。