首先，针对您提出的问题，是否可以报警，这主要取决于拿走发货单的具体情境和动机。如果工厂的行为涉嫌盗窃或侵占，那么报警是一个合理的选择。但如果这更多地是一个合同纠纷或商业争议，那么报警可能不是最合适的解决方式。
如果涉嫌盗窃或侵占：
- 盗窃是指以非法占有为目的，秘密窃取数额较大的公私财物或者多次盗窃公私财物的行为。如果工厂未经您同意，擅自拿走您的发货单，并且没有归还的意图，这可能构成盗窃。
- 侵占是指以非法占有为目的，将他人的交给自己保管的财物、遗忘物或者埋藏物非法占为己有，数额较大，拒不交还的行为。如果发货单是您交给工厂保管，但工厂拒绝归还，这也可能构成侵占。
- 在这种情况下，您可以报警，由公安机关进行调查处理。
如果属于合同纠纷或商业争议：
- 如果发货单是双方交易的一部分，而工厂因为某些合同上的争议或纠纷拿走了发货单，那么这更多地是一个商业问题，而不是刑事问题。
- 在这种情况下，报警可能不是最合适的解决方式。相反，您应该考虑通过法律途径解决纠纷，比如与工厂进行协商、调解，或者向法院提起诉讼。
无论哪种情况，您都应该保留好相关证据，比如与工厂的沟通记录、发货单的复印件或照片等，以便在需要时证明自己的权益。
此外，我还建议您：
- 尽快与工厂取得联系，明确其拿走发货单的原因和意图，并尝试通过协商解决问题。
- 如果协商无果，您可以考虑咨询专业律师（比如我），进一步了解您的法律权益和可能的解决方案。
- 在未来的商业交易中，建议您加强合同管理，明确双方的权利和义务，以避免类似的纠纷发生。