出租车司机因意外事故死亡，保险公司是否理赔需根据具体情况判断，主要取决于所购保险类型及事故性质。以下分情况详细说明：

1. 若购买了“车上人员责任险”（乘客险的司机版）或“驾乘人员意外险”
   此类保险专门保障司机在驾驶过程中因意外事故导致的伤亡。若事故符合保险合同约定的“意外”情形（如交通事故、车辆失控等非主观故意行为），且司机无酒驾、毒驾、无证驾驶等免责情形，保险公司通常需按合同约定赔付身故保险金。赔付金额以保险合同约定的保额为准，可能涉及一次性赔付或分期赔付。

2. 若购买了“意外伤害保险”（个人商业险）
   若司机个人购买了综合意外险，且事故属于保险条款中的“意外”范畴（如外来的、突发的、非本意的、非疾病的客观事件），保险公司需理赔。但需注意：若事故因司机自身疾病（如突发心脏病导致失控）或故意行为（如自杀）引发，可能被拒赔；部分保险可能对职业风险有特殊约定（如出租车司机属高风险职业，需确认保单是否覆盖该职业）。

3. 若涉及“交强险”或“第三者责任险”
   这两类保险主要保障事故中第三方（如乘客、其他车辆或行人）的损失，不直接赔付司机本人伤亡。但若司机在事故中无责，且对方车辆投保了交强险或第三者责任险，对方保险公司可能需对司机家属进行有限赔付（如无责死亡伤残赔偿限额，但金额通常较低）。

4. 若事故存在免责情形
   即使购买了相关保险，若事故因司机酒驾、毒驾、无证驾驶、故意制造事故等行为导致，保险公司可能依据合同条款拒赔。此外，若事故属于战争、核辐射等极端免责范围，亦可能无法获赔。

行动建议：

• 立即联系保险公司报案，并保留事故认定书、死亡证明、保险合同等关键证据；
  
• 核对保险条款中的“保险责任”和“免责条款”，确认事故是否属于赔付范围；
  
• 若对理赔结果有争议，可向当地银保监会投诉或通过诉讼解决。
  

如有进一步细节（如保险类型、事故原因等），可向我补充说明，我会为您具体分析。