结论前置：公司仅开发票而未履行其他合同义务或存在其他违法情形时，可以起诉，但需根据具体情形判断是否符合起诉条件；起诉存在期限限制，即诉讼时效，一般为三年，特殊情况可能不同。以下是详细分析：

1. 关于是否可以起诉

   • 合同纠纷角度：若公司仅开具了发票，但未按照合同约定履行交付货物、提供服务等主要义务，您作为合同相对方，有权以公司违约为由向法院提起诉讼，要求其继续履行合同、赔偿损失等。例如，您与公司签订了买卖合同，公司仅开具了发票却未发货，您可起诉要求公司发货或赔偿相应损失。
   • 税务违法角度（间接关联）：若公司开具发票的行为本身存在违法情形，如虚开发票等，虽然您可能不是直接针对此行为起诉的主体（通常由税务机关处理），但若该行为给您造成了损失（如因接受虚开发票而被税务机关处罚），您可基于侵权责任等法律关系起诉公司要求赔偿。不过，这种情况相对复杂，需具体分析。
   • 其他法律关系角度：若公司仅开发票的行为与其他法律关系相关联，如涉及不当得利等，您也可根据具体情况提起相应诉讼。

2. 关于起诉的期限

   • 诉讼时效的一般规定：根据《中华人民共和国民法典》的规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的，依照其规定。这意味着，在一般情况下，您需要在知道或应当知道权利受到损害以及义务人之日起三年内提起诉讼。
   • 诉讼时效的起算点：诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。例如，在合同纠纷中，若公司未履行合同义务，您通常应在知道或应当知道公司未履行义务之日起三年内提起诉讼。
   • 诉讼时效的中断与中止：在诉讼时效期间内，若因法定事由（如您向公司主张权利、公司同意履行义务等）导致诉讼时效中断，则诉讼时效期间重新计算；若因不可抗力或其他障碍不能行使请求权，则诉讼时效中止，自中止时效的原因消除之日起满六个月，诉讼时效期间届满。
   • 特殊情况的诉讼时效：对于某些特殊情形，如国际货物买卖合同和技术进出口合同争议提起诉讼或申请仲裁的期限为四年，法律另有规定的，依照其规定。