在法律判决中，未成年人及其家长并不必然承担连带责任，是否承担连带责任需根据具体侵权情形和法律规定来判断。以下从不同角度进行分析：
一、未成年人侵权，家长承担责任的情形
监护人责任：
- 根据《中华人民共和国民法典》第一千一百八十八条的规定，无民事行为能力人、限制民事行为能力人造成他人损害的，由监护人承担侵权责任。监护人尽到监护职责的，可以减轻其侵权责任。
- 分析：在此情形下，家长作为未成年人的监护人，需对未成年人的侵权行为承担责任。但这种责任并非连带责任，而是替代责任，即家长代替未成年人承担责任。若家长能够证明已尽到监护职责，可减轻责任。
教育机构责任与监护人责任的竞合：
- 当未成年人在教育机构学习、生活期间受到人身损害，或造成他人损害时，可能涉及教育机构责任与监护人责任的竞合。
- 分析：若教育机构未尽到教育、管理职责，应承担相应责任；同时，若监护人未尽到监护职责，也可能需承担责任。但在此情形下，并不直接构成连带责任，而是根据各自过错程度分担责任。
二、未成年人侵权，家长不承担连带责任的情形
未成年人具有完全民事行为能力：
- 若未成年人已达到法定年龄（通常为18周岁），且具备完全民事行为能力，其侵权行为应由其自身承担责任，家长无需承担连带责任。
- 分析：完全民事行为能力人能够独立承担民事责任，其侵权行为后果应由其自身承担，与家长无关。
家长无过错且已尽到监护职责：
- 若家长能够证明已尽到监护职责，且对未成年人的侵权行为无过错，则无需承担责任。
- 分析：监护责任以过错为原则，若家长无过错且已尽到监护职责，则无需为未成年人的侵权行为承担责任。
三、特殊情形下的责任承担
共同侵权：
- 若未成年人与他人共同实施侵权行为，造成他人损害，且该他人具有完全民事行为能力，则未成年人与该他人可能构成共同侵权，需承担连带责任。但在此情形下，家长并非共同侵权人，无需承担连带责任。
- 分析：共同侵权需以共同故意或共同过失为前提，且侵权人需具备相应的民事行为能力。家长若未参与侵权行为，则无需承担连带责任。
家长教唆、帮助未成年人侵权：
- 若家长教唆、帮助未成年人实施侵权行为，造成他人损害，则家长与未成年人可能构成共同侵权，需承担连带责任。
- 分析：在此情形下，家长的行为已超出监护职责范围，构成独立的侵权行为，需与未成年人共同承担责任。
总结与建议：
- 在法律判决中，未成年人及其家长是否承担连带责任需根据具体侵权情形和法律规定来判断。
- 家长作为监护人，应尽到监护职责，防止未成年人实施侵权行为。若未成年人实施侵权行为，家长可能需承担替代责任或根据过错程度分担责任。
- 若家长对未成年人的侵权行为无过错且已尽到监护职责，则无需承担责任。
- 若涉及共同侵权或家长教唆、帮助未成年人侵权等特殊情形，则可能需承担连带责任。
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