面对老公家暴且法院首次未判离婚的情况，您朋友可以通过以下途径来保护自己并寻求离婚：

1. 确保个人安全是首要任务

   • 若处于紧急危险中，应立即报警或寻求其他帮助，如向亲友、邻居求助，确保自身安全。家暴行为不仅会对身体造成伤害，还可能对心理产生长期影响，因此保护自身安全至关重要。

2. 向相关机构求助与调解

   • 可以向居民委员会、村民委员会或所在单位反映家暴情况。这些组织可以出面调解，对施暴者进行教育和劝导，同时可能协助协商离婚事宜。在调解过程中，应保留好沟通记录或调解过程的证据，以备后续需要。

3. 向公安机关报案

   • 遭受家暴时，应及时拨打110报警。公安机关会依法出警调查，根据家暴情节轻重给予批评教育、出具告诫书或治安管理处罚。配合公安机关调查，如实陈述事实，并妥善保存报案回执、告诫书、行政处罚决定书等文书，这些将作为认定家暴和争取权益的重要证据。

4. 申请人身安全保护令

   • 受害者有权向人民法院申请人身安全保护令。提交医院诊断证明、伤情鉴定意见等相关证据后，法院会在72小时内（紧急情况24小时内）作出裁定。保护令有效期不超过6个月，失效前可申请撤销、变更或延长。遵守保护令规定，若施暴者违反保护令，将受到法律制裁。

5. 再次提起离婚诉讼

   • 若首次离婚诉讼未获法院支持，且存在家暴等法定离婚情形，可在判决生效后六个月再次提起离婚诉讼。在诉讼过程中，应准备充分的证据来证明家暴事实和感情确已破裂，如医院病历、伤情鉴定报告、公安机关文书、证人证言等。同时，起草离婚起诉状，明确诉讼请求和事实理由，向有管辖权的人民法院提交起诉状和相关证据，等待法院安排开庭审理。
   • 法律依据：根据《民法典》的相关规定，夫妻一方要求离婚的，可由有关组织进行调解或直接向人民法院提起离婚诉讼。人民法院审理离婚案件，应当进行调解；如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。特别是存在家暴情形时，法院更有可能判决离婚。

6. 综合建议

   • 证据收集：在整个过程中，证据的收集和保留至关重要。除了上述提到的证据外，还可以收集录音录像、照片、微信聊天记录等，这些都是认定家暴和争取权益的关键。
   • 专业支持：考虑聘请专业律师介入处理，律师能提供专业的法律建议和代理服务，有助于更好地维护受害者的合法权益。作为专业律师，我可以根据具体情况提供针对性的法律建议和帮助。

面对家暴问题，您朋友不应感到无助和绝望。通过法律途径，她可以有效地保护自己并寻求到合理的离婚解决方案。如果她有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。