在马路最右侧车道标有黄色虚线车道行驶与辅道汇入车辆发生碰撞，责任划分需根据具体情况来确定，以下是一些常见情况的分析：
辅道车辆未让行主道车辆：
- 法律背景：根据交通法规，辅道车辆在汇入主道时，应当让行主道内的车辆先行。这是为了保障交通流畅和安全，避免因汇入车辆突然切入主道而引发的交通事故。
- 责任划分：如果辅道车辆在汇入主道时未让行主道车辆，导致与主道内行驶的车辆发生碰撞，那么辅道车辆通常应承担主要或全部责任。
主道车辆存在过错：
- 法律背景：虽然辅道车辆有让行义务，但主道车辆也需遵守交通规则，如保持安全车速、注意观察路况等。
- 责任划分：如果主道车辆在行驶过程中存在超速、未注意观察路况等过错行为，且这些行为与碰撞事故的发生有因果关系，那么主道车辆也可能需要承担一定责任。具体责任比例需根据双方过错程度来确定。
双方均无过错或过错难以确定：
- 法律背景：在某些情况下，双方车辆可能均无明显的过错行为，或者过错行为难以确定。
- 责任划分：在这种情况下，责任划分可能较为复杂，需要综合考虑多种因素，如碰撞的具体位置、双方车辆的行驶轨迹、速度等。如果无法确定双方过错程度，可能会根据公平原则或相关法律规定来划分责任。
法律建议：
- 在发生交通事故后，应立即停车并保护现场，及时报警并等待交警到来处理。
- 交警会根据现场勘查、证人证言、监控视频等证据来认定事故责任，并出具交通事故责任认定书。
- 双方应根据交通事故责任认定书来协商赔偿事宜，如果协商不成，可以通过法律途径来解决纠纷。
可能法律后果：
- 如果一方被认定为主要或全部责任，那么该方需要承担相应的赔偿责任，包括车辆维修费用、医疗费用等。
- 如果双方均有一定责任，那么双方需要根据责任比例来分担赔偿责任。
进一步思考：
- 在日常驾驶中，驾驶员应严格遵守交通规则，注意观察路况，保持安全车速，以避免交通事故的发生。
- 如果遇到辅道车辆汇入主道的情况，主道车辆应提前减速并注意观察，确保安全后再通过。
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