结论：针孔摄像头录像敲诈未遂是否构成犯罪，需根据具体情节判断，但通常情况下，该行为可能构成敲诈勒索罪的未遂形态，依法应承担刑事责任。

分析如下：

1. 敲诈勒索罪的构成要件：

   • 主观方面：行为人必须具有非法占有他人财物的目的，即意图通过威胁、要挟等手段迫使被害人交出财物。
   • 客观方面：行为人实施了威胁、要挟等行为，且这些行为足以使被害人产生恐惧心理，进而交出财物。
   • 客体方面：敲诈勒索罪侵犯的客体是公私财物的所有权和他人的人身权利（如名誉权、隐私权等，当威胁内容涉及这些权利时）。
   • 主体方面：一般主体，即达到刑事责任年龄、具有刑事责任能力的自然人。

2. 针孔摄像头录像敲诈未遂的具体分析：

   • 主观方面：若行为人使用针孔摄像头录制他人隐私视频，并意图以此为要挟，非法占有他人财物，则符合敲诈勒索罪的主观要件。
   • 客观方面：行为人实施了录制隐私视频并意图以此要挟的行为，即使未实际取得财物，也已对被害人的隐私权造成了侵害，并足以使被害人产生恐惧心理。若被害人因恐惧而准备交出财物，或行为人已明确表示要挟内容，则更符合敲诈勒索罪的客观要件。
   • 未遂形态：由于行为人未实际取得财物，或被害人未因恐惧而交出财物，因此该行为可能构成敲诈勒索罪的未遂形态。根据《刑法》的规定，对于未遂犯，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。

3. 法律后果：

   • 若行为人的行为构成敲诈勒索罪的未遂形态，则依法应承担刑事责任。具体刑罚将根据犯罪情节、犯罪手段、犯罪后果以及行为人的认罪态度等因素综合考量。
   • 此外，行为人还可能因侵犯他人隐私权而承担民事赔偿责任，如赔偿被害人因隐私泄露而遭受的精神损失等。

建议：

• 若您或他人涉及此类行为，应立即停止并认识到其违法性。
• 寻求法律帮助，了解具体法律后果，并积极配合司法机关的调查和处理。
• 在日常生活中，应尊重他人的隐私权，不非法录制、传播他人隐私视频，以免触犯法律。

如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我将根据您的具体情况提供专业的法律意见。