担保并非绝对需要书面形式，但为了明确双方权利义务、避免纠纷，并作为维权时的有力证据，签订书面的担保合同是最佳选择。以下是对这一问题的详细分析：

一、一般原则：书面形式的重要性

根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，设立担保物权（如抵押、质押等）以及保证等担保方式时，通常要求采用书面形式订立合同。书面形式能够明确各方当事人的权利和义务，为日后可能出现的争议提供有力的证据支持。例如，在设立抵押权时，抵押人和抵押权人必须签订书面的抵押合同，并办理抵押登记手续，才能使抵押生效。这强调了书面合同在设立担保物权中的重要性。

二、特殊情形下的非书面担保

尽管书面形式是担保合同的常规要求，但在某些特殊情况下，即便没有书面合同，担保关系也可能被认定成立。这主要包括以下几种情况：

1. 保证人身份签字或盖章：当主合同中虽然没有明确的保证条款，但保证人在主合同上以保证人的身份签字或盖章时，可以视为保证合同已经成立。不过，这种情况下对证明担保关系的存在有较为严格的要求，需要充分的证据证明当事人具有提供担保的真实意思表示。
2. 第三方单方书面保证：如果第三方单方以书面形式向债权人作出保证，并且债权人接收且未提出异议，那么保证合同也视为成立。
3. 实际履行行为：在抵押和质押的情形中，如果抵押人或出质人已经实际履行了抵押或质押义务，且有其他证据（如付款凭证、证人证言等）证明担保关系存在，债权人也接受的，从保护交易安全和公平原则出发，法院也可能认定担保关系成立。然而，这种情况的认定相对复杂，存在一定不确定性。

三、为何建议采用书面担保合同

尽管在某些特殊情况下非书面担保可能有效，但为了避免后续的纠纷和不确定性，建议还是采用书面的形式来明确双方的权利和义务。书面担保合同具有以下优势：

1. 明确性：书面合同能够详细列明担保的方式、范围、期限等重要内容，确保合同的完整性和有效性。
2. 证据效力：在发生争议时，书面合同是最直接、最有力的证据，有助于快速解决纠纷。
3. 法律保障：符合法律规定的书面形式要求，能够更好地保护当事人的合法权益。

四、实际操作建议

在实际操作中，为了保障双方的权益，建议还是签订书面的担保合同更为稳妥。同时，在签订合同时，应仔细审查合同条款，确保各项内容准确无误。如果对担保合同的订立或执行有任何疑问，或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。

综上所述，虽然担保不一定非要书面合同，但在实际法律实践中，书面合同是确保双方权益、避免纠纷的最佳选择。无论是保证、抵押还是质押，签订书面的担保合同都能为双方提供明确的权利义务依据，并在发生争议时作为有力的证据。