担保原则上应以书面形式进行，但并非绝对要求，不过书面形式是更为推荐且安全可靠的做法。以下是对这一问题的详细分析：
一、保证合同的书面形式要求及其例外
一般原则：
- 根据《民法典》的相关规定，保证合同原则上应当采用书面形式订立。书面形式能够清晰、明确地记载保证人与债权人之间的权利义务关系，为双方提供明确的法律依据，并在发生争议时作为有力的证据。
特殊例外：
- 如果保证人在主合同上以保证人的身份签字或盖章，即使没有单独的书面保证合同，保证合同依然成立。
- 第三人单方以书面形式向债权人作出保证，债权人接收且未提出异议时，保证合同同样成立。但这些非典型书面形式的保证可能存在证据不足的风险，容易引发纠纷。
二、其他担保方式的书面形式要求
对于抵押、质押等担保方式，法律通常要求有书面的抵押合同、质押合同：
不动产抵押：
- 必须签订书面抵押合同并办理抵押登记，抵押权才设立。书面合同和登记是确保抵押权有效设立的必要条件。
动产质押：
- 需要签订书面质押合同，并且交付质押财产，质权才设立。书面合同和质押财产的交付是动产质押设立的两个关键要素。
三、书面形式的优势与建议
优势：
- 书面形式订立担保合同能够明确记载双方的权利义务，避免口头约定带来的不确定性和模糊性。
- 在发生争议时，书面合同可以作为强有力的证据，维护当事人的合法权益。
建议：
- 鉴于书面形式的重要性和安全性，建议在实际操作中，无论法律是否明确要求，都应尽量采用书面形式订立担保合同。
- 合同内容应详细、全面，包括担保的范围、期限、方式等关键条款，以确保双方权益得到充分保障并减少潜在的法律风险。
四、法律后果与风险提示
- 如果担保合同未采用书面形式，且不符合上述特殊例外情况，可能导致担保合同不成立或无效，从而无法保障债权人的权益。
- 即使担保合同在形式上符合法律要求，但如果合同内容存在瑕疵或不明确，也可能在发生争议时引发纠纷。
总结与建议：为了确保交易的安全性和双方权益的明确性，书面形式是担保合同更为推荐且安全可靠的做法。在实际操作中，应尽可能采用书面形式订立担保合同，并详细约定相关条款和内容。如果您在担保合同方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。