结论：在交通事故同等责任下，若法院判决的赔偿金额多年未还且确实无力偿还，可以尝试与对方协商减少赔偿金额，但协商结果需对方同意，且不能违反法律规定。若协商不成，仍需按照原判决履行义务，否则可能面临法律后果。
一、协商减少赔偿金额的可能性与条件
协商的基础：
- 双方自愿：协商减少赔偿金额必须建立在双方自愿的基础上，任何一方不得强迫对方接受不合理的条件。
- 合法合规：协商内容不得违反法律法规的强制性规定，如不得损害国家、集体或第三人的利益。
协商的流程：
- 提出协商：您可以主动与对方联系，表达您目前的经济困难和无力偿还全部赔偿金额的情况，提出协商减少赔偿金额的意愿。
- 协商过程：在协商过程中，您可以详细说明您的经济状况、收入来源、家庭负担等情况，以争取对方的理解和支持。同时，您也可以提出一个合理的赔偿金额和还款计划，供对方参考。
- 达成协议：如果双方能够就赔偿金额和还款计划达成一致意见，可以签订书面协议，明确双方的权利和义务。
协商的注意事项：
- 保留证据：在协商过程中，建议您保留好与对方沟通的记录、协商协议等证据，以备不时之需。
- 谨慎承诺：在协商过程中，不要轻易承诺自己无法履行的还款计划或赔偿金额，以免给自己带来不必要的法律风险。
二、若协商不成，需按照原判决履行义务
法律后果：
- 如果您未按照原判决履行赔偿义务，对方有权向法院申请强制执行。
- 法院在受理强制执行申请后，会依法查询、冻结、划拨您的财产，包括银行存款、房产、车辆等。
- 如果您确实无财产可供执行，法院可能会将您列入失信被执行人名单，限制您的高消费行为，如乘坐飞机、高铁等。
应对措施：
- 积极履行：如果您有能力履行赔偿义务，建议尽快履行，以避免不必要的法律后果。
- 申请延期或分期履行：如果您目前确实无力一次性履行全部赔偿义务，可以向法院申请延期或分期履行。法院会根据您的实际情况和对方的意见，决定是否批准您的申请。
- 寻求法律援助：如果您在履行赔偿义务过程中遇到困难或问题，可以寻求法律援助或咨询专业律师的意见。
三、特殊情况下的处理
如果对方同意减免部分赔偿金额：
- 双方可以签订书面协议，明确减免的金额和剩余赔偿金额的还款计划。
- 建议您将协议提交给法院备案，以确保协议的法律效力。
如果您因特殊原因（如疾病、残疾等）确实无力偿还：
- 您可以向法院申请减免部分或全部赔偿金额。法院会根据您的实际情况和对方的意见，决定是否批准您的申请。
- 在申请减免时，您需要提供充分的证据证明您的经济困难和无力偿还的情况。
最后，我建议您在处理此类问题时保持冷静和理性，积极与对方沟通协商，并寻求专业律师的帮助和支持。如果您有任何疑问或需要进一步的法律咨询，请随时向我提问。