交警认定违停车辆驶离禁停区域，主要依据现场证据和车辆实际状态进行综合判断，具体认定方式如下：

1. 现场证据的收集与固定
   交警在发现违停车辆时，会通过拍照、录像或粘贴《违法停车告知单》等方式固定证据，记录车辆停放位置、时间、车牌号等信息。若车辆在交警处理前已驶离，交警可能通过现场比对（如查看地面痕迹、周边监控）或系统查询（如车牌号是否在禁停时段内进入/离开区域）确认车辆是否曾违停。若证据充分（如监控显示车辆长时间停留后驶离），即使车辆已离开现场，仍可认定违停行为。

2. 车辆实际状态的判断
   若车辆在交警到场时仍处于违停状态，但驾驶员在场并立即驶离，交警可能根据情节轻重选择教育或处罚：

   • 情节轻微：如驾驶员未离开车辆、违停时间短且未造成拥堵，交警可能口头警告并要求立即驶离，不处罚；
     
   • 情节严重：如驾驶员不在现场、违停影响交通或多次违停，交警会依法处罚，即使车辆后续驶离，处罚决定仍有效。
     关键点：驶离行为本身不免除违停责任，是否处罚取决于违停时的具体情节。

3. 技术手段的辅助认定
   部分城市通过电子警察、移动执法终端或违停抓拍系统自动识别违停车辆。系统会记录车辆进入禁停区域的时间、停留时长及驶离时间，若停留超过规定时长（如5分钟），即使车辆已驶离，系统仍会生成违法记录并推送至交警平台，由交警审核后处罚。

温馨提示：若您收到违停通知但认为认定有误（如未违停或已及时驶离），可向交警部门提出申诉，提供现场照片、行车记录仪视频等证据，交警会重新核实并作出处理。如有其他疑问，欢迎直接向我咨询。