关于道路开通需要公告的法律依据，这主要涉及到道路通行条件的相关规定，特别是与道路交通信号设置及公告相关的条款。以下是根据相关法律法规的详细解答：

首先，我们需要明确的是，道路的开通与交通信号的设置是紧密相关的。交通信号，包括交通信号灯、交通标志、交通标线等，是确保道路交通安全、畅通的重要设施。它们的设置必须符合道路交通安全、畅通的要求和国家标准，并保持清晰、醒目、准确、完好。

在《中华人民共和国道路交通安全法》中，有明确规定关于交通信号的设置与公告。具体来说，该法第二十五条规定：“交通信号灯、交通标志、交通标线的设置应当符合道路交通安全、畅通的要求和国家标准，并保持清晰、醒目、准确、完好。根据通行需要，应当及时增设、调换、更新道路交通信号。增设、调换、更新限制性的道路交通信号，应当提前向社会公告，广泛进行宣传。”

这一条款直接回答了您的问题，即道路开通（或更准确地说，是道路交通信号的增设、调换、更新）需要提前向社会公告。这是为了确保公众能够及时了解并适应新的交通信号设置，从而保障道路交通的安全与畅通。

此外，虽然《农村公路条例》主要关注的是农村公路的发展与管理，但它也强调了农村公路建设、管理、养护、运营等方面的要求，这些要求同样间接影响了道路开通的相关流程。不过，就道路开通需要公告的直接法律依据而言，主要还是依据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定。

综上所述，道路开通（或道路交通信号的增设、调换、更新）需要提前向社会公告的法律依据是《中华人民共和国道路交通安全法》第二十五条。这一规定确保了公众能够及时了解并适应新的交通信号设置，是保障道路交通安全与畅通的重要措施。