在立案之后调解不成功的情况下，是否需要签谅解书，这并非一个必须的行为，而是取决于案件的具体情况和当事人的意愿。以下是对此问题的详细分析：

一、调解与谅解书的性质

1. 调解：调解是诉讼过程中的一个环节，旨在通过双方当事人的协商，达成和解协议，从而解决纠纷。调解成功，则案件可以以和解的方式结案；调解不成功，则案件将继续进入诉讼程序，由法院进行审理并作出判决。
2. 谅解书：谅解书通常是犯罪嫌疑人、被告人与被害人或其家属之间就犯罪行为造成的损害达成的一种谅解协议。它更多地出现在刑事案件中，作为犯罪嫌疑人、被告人认罪悔罪、积极赔偿被害人损失的一种表现，有时可以作为量刑时的参考因素。

二、立案后调解不成功的情况

1. 民事案件：在民事案件中，如果立案后调解不成功，案件将进入诉讼程序。此时，双方当事人无需再签订谅解书，因为民事案件的解决主要依赖于法院的判决或调解书（如果后续再次调解成功）。谅解书在民事案件中并非必需文件。
2. 刑事案件：在刑事案件中，如果立案后调解不成功（这里通常指的是刑事附带民事诉讼部分的调解），且犯罪嫌疑人、被告人希望获得被害人的谅解以争取从轻处理，那么他们可以尝试与被害人或其家属签订谅解书。然而，这并非强制要求，且谅解书的签订与否并不直接影响案件的刑事部分审理。刑事部分的审理主要依据犯罪事实、证据和法律规定进行。

三、是否需要签谅解书的建议

1. 民事案件：在民事案件中，如果调解不成功，无需签订谅解书。双方应准备进入诉讼程序，通过法院的判决来解决纠纷。
2. 刑事案件：在刑事案件中，如果犯罪嫌疑人、被告人希望获得被害人的谅解，可以尝试签订谅解书。但需注意，谅解书并非必须文件，且其签订与否应基于双方自愿和公平的原则。如果被害人或其家属不愿意签订谅解书，犯罪嫌疑人、被告人也不应强迫或诱骗其签订。

四、后续行动建议

1. 准备诉讼材料：无论民事案件还是刑事案件，如果调解不成功，双方都应积极准备诉讼材料，以便在法院审理时充分展示自己的主张和证据。
2. 寻求专业法律帮助：在诉讼过程中，双方都可以寻求专业律师的帮助，以更好地维护自己的合法权益。律师可以提供法律咨询、代理诉讼等服务，帮助当事人更好地应对诉讼挑战。

总结来说，立案之后调解不成功并不意味着必须签订谅解书。是否签订谅解书应取决于案件的具体情况和当事人的意愿。在民事案件中，无需签订谅解书；在刑事案件中，如果希望获得被害人的谅解以争取从轻处理，可以尝试签订谅解书，但需基于双方自愿和公平的原则。如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。