有谅解书并不意味着一定不立案，是否立案需根据具体案件情况判断。以下从不同角度进行详细分析：

立案的法定标准

立案是刑事诉讼的起始阶段，其核心在于判断案件是否符合法定的立案条件。根据《中华人民共和国刑事诉讼法》及相关司法解释的规定，立案的条件主要包括：

1. 有犯罪事实：即存在符合刑法规定的犯罪行为，这是立案的前提和基础。
2. 需要追究刑事责任：即犯罪行为的社会危害性达到了一定的程度，依法应当受到刑罚处罚。
3. 属于自己管辖：即公安机关、人民检察院或人民法院对案件具有管辖权。

谅解书并非立案的法定条件。即使犯罪嫌疑人取得了被害人的谅解书，但如果案件不符合上述立案条件，公安机关仍然不会立案。反之，如果案件符合立案条件，即使没有谅解书，公安机关也会依法立案侦查。

谅解书的作用

虽然谅解书不是立案的必要条件，但它在刑事诉讼的后续阶段具有重要作用，可能影响案件的处理结果和犯罪嫌疑人的刑罚。具体来说：

1. 侦查阶段：在犯罪情节轻微、危害不大的案件中，如果犯罪嫌疑人取得了被害人的谅解书，并积极向公安机关表达悔罪态度，公安机关有可能根据具体情况作出撤销案件的决定，从而避免进一步的刑事追究。但这并不意味着所有取得谅解书的案件都会撤销，还需结合案件的具体情况来判断。
2. 审查起诉阶段：检察机关在审查案件时，会将谅解书作为考量犯罪嫌疑人社会危险性和案件是否适宜不起诉的重要因素之一。如果犯罪情节轻微，且犯罪嫌疑人已取得被害人谅解，检察机关可能依据刑法规定作出不起诉决定，使案件不进入审判阶段。
3. 审判阶段：在法院量刑时，被害人的谅解是被视为从轻处罚的情节之一。如果被告人能够获得被害人的谅解书，法院可能会对其作出相对较轻的刑罚，如判处缓刑、减少刑期等，从而体现宽严相济的刑事政策。

实际案例与法律分析

以一起故意伤害案件为例，如果犯罪嫌疑人造成了被害人轻伤，且案件符合立案条件，公安机关会依法立案侦查。在侦查过程中，如果犯罪嫌疑人积极赔偿被害人损失并取得谅解书，公安机关可能会根据具体情况考虑是否撤销案件或移送审查起诉时提出从宽处理的建议。但最终是否撤销案件或从宽处理，还需由检察机关或法院根据案件的具体情况来决定。

综合建议

1. 了解立案条件：在涉及刑事案件时，应首先了解案件是否符合立案条件，这是判断是否立案的基础。
2. 积极寻求谅解：如果可能的话，犯罪嫌疑人应积极寻求被害人的谅解，并争取获得谅解书。这有助于在刑事诉讼的后续阶段获得更有利的处理结果。
3. 咨询专业律师：在处理刑事案件时，建议咨询专业律师以获取更具体的法律建议和指导。作为专业律师，我可以根据具体案件情况提供针对性的法律分析和建议。

总之，有谅解书并不意味着一定不立案。是否立案需根据具体案件情况判断，而谅解书在刑事诉讼的后续阶段具有重要作用。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。