针对您提出的“刑事案件立案能签谅解书吗”这一问题，我可以给您一个清晰、详细且有深度的解答。
首先，刑事案件立案后是可以签谅解书的。谅解书在刑事案件中扮演着重要的角色，它是被害人或其家属对犯罪嫌疑人表示宽恕和谅解的书面文件。当被害人或其家属选择出具谅解书时，这通常意味着他们对犯罪嫌疑人的行为有了一定的理解和宽容，并希望通过这种方式来缓解伤害。
其次，谅解书对犯罪嫌疑人的量刑有积极影响。在司法实践中，法院会综合考虑案件的各种情况，包括谅解书的内容，来决定对犯罪嫌疑人的量刑。有谅解书的情况下，犯罪嫌疑人通常有可能获得从轻、减轻处罚，甚至在某些情况下可能适用缓刑。这是因为谅解书体现了被害人对犯罪行为的宽恕态度，有助于缓解社会矛盾，促进和谐。
然而，签署谅解书也需要注意一些关键点：
谅解书必须真实自愿：谅解书必须是被害人或其家属基于真实意愿出具的，不能受到任何强迫或威胁。如果谅解书是在不自愿的情况下签署的，那么它可能会失去法律效力，甚至可能引发其他法律问题。
谅解书不能违反法律和公序良俗：谅解书的内容必须符合法律规定和公序良俗，不能包含任何违法或违背道德的内容。
谅解书不改变犯罪性质：虽然谅解书对量刑有积极影响，但它并不改变犯罪嫌疑人的犯罪性质。犯罪嫌疑人仍然需要为自己的行为承担相应的法律责任。
最后，关于立案后签署谅解书的实际案例：
以小许和小胡的案例为例，小许因一时冲动打伤了小胡，案件立案后刑事诉讼程序启动。小许及其家属为了争取从轻或减轻处罚，积极与小胡沟通，希望小胡出具谅解书。虽然小胡起初因受伤气愤不愿出具，但在小许家属的诚恳道歉和补偿下，小胡内心有所动摇。最终，如果小胡基于真实意愿出具了谅解书，那么在后续的法庭审判阶段，法官会将其作为量刑考量情节之一。但需要注意的是，谅解书并不会改变小许犯罪行为的性质，仅在一定程度上影响量刑结果。
综上所述，刑事案件立案后是可以签谅解书的，但签署谅解书时需要注意其真实性、自愿性以及合法性。同时，谅解书虽然对量刑有积极影响，但并不改变犯罪嫌疑人的犯罪性质。希望这个解答能够对您有所帮助。