判完刑后，当事人不同意，家属并不一定领不了手机，这主要取决于手机是否被认定为涉案财物以及具体的法律规定和执行情况。以下从不同角度进行分析：

1. 手机是否被认定为涉案财物

   • 若手机被认定为涉案财物：根据《中华人民共和国刑事诉讼法》及相关司法解释，涉案财物在案件判决后，会依法进行处理。如果手机被认定为与案件直接相关的财物，如作案工具、赃款赃物等，那么其处理方式将由法院根据案件具体情况决定。在这种情况下，即使当事人不同意，家属也可能无法直接领取手机，因为手机可能需要被没收、上缴国库或者返还给被害人等。
   • 若手机未被认定为涉案财物：如果手机只是当事人的个人物品，与案件无直接关联，那么在判决后，家属通常有权领取。但这一过程可能受到监狱管理规定、执行程序等因素的影响，需要家属按照相关规定和程序进行申请和领取。

2. 监狱管理规定和执行程序

   • 监狱管理规定：根据监狱的相关规定，罪犯在服刑期间，其个人物品（包括手机等）的管理和处置需遵循监狱的特定规定。如果手机被允许保留在罪犯身边（尽管这种情况较为少见），那么家属在特定条件下（如探视时）可能有机会接触或领取。但更常见的情况是，手机会被监狱保管或处理，家属需按照监狱的规定和程序进行申请。
   • 执行程序：在判决生效后，执行机关（如监狱）会负责罪犯的刑罚执行和财物管理。家属如果需要领取手机，通常需要向执行机关提出申请，并提供相关证明材料（如身份证明、与罪犯的关系证明等）。执行机关会根据相关规定和程序进行审核，并决定是否允许家属领取手机。

3. 实际操作中的建议

   • 了解具体情况：家属首先应了解手机是否被认定为涉案财物，以及监狱的具体管理规定和执行程序。这可以通过与案件承办人、监狱管理人员或律师进行沟通来获取。
   • 遵循程序申请：如果手机未被认定为涉案财物，且家属有权领取，那么应按照监狱的规定和程序进行申请。这可能包括填写申请表、提供证明材料、等待审核等步骤。
   • 寻求法律帮助：如果家属在领取手机过程中遇到困难或疑问，可以寻求专业律师的帮助。律师可以提供法律咨询、协助准备申请材料、与监狱管理人员沟通等服务，以维护家属的合法权益。

总结来说，判完刑后当事人不同意，家属能否领取手机并不是绝对的，而是取决于手机是否被认定为涉案财物以及具体的法律规定和执行情况。家属应了解相关规定和程序，并按照要求进行申请和领取。如有需要，可以寻求专业律师的帮助。