判刑后家属要回手机是否需要本人同意，需分情况讨论：

1. 手机作为涉案物品被扣押时

• 核心原则：在案件侦查、审查起诉及审判阶段，若手机被依法扣押作为涉案证据，无论犯人是否同意，家属均无权取回。此时手机属于司法机关依法控制的证据，其返还需遵循法定程序。
• 法律依据：根据刑事诉讼程序，涉案物品的扣押、返还需由司法机关根据案件需要决定，个人无权擅自处置。
• 例外情形：若案件完结后，手机被认定与案件无关，司法机关会解除扣押并返还给犯人。此时，家属若要取回手机，一般需获得犯人同意，因为手机属于犯人个人物品，犯人对其有处分权。

2. 犯人无法表达意愿时

• 特殊情形处理：若犯人因丧失意识、昏迷等原因无法表达意愿，司法机关会结合实际情况，在遵循法定程序的前提下，决定是否允许家属取回手机。
• 操作流程：家属需向司法机关提出申请，并提交相关证明材料（如医疗证明等），司法机关会依法审查并作出决定。

3. 手机非涉案物品时

• 直接取回权：若手机未被扣押为涉案物品，且犯人已明确表示同意家属取回，家属可直接取回。此时，犯人的同意是取回手机的关键前提。
• 注意事项：家属应确保取回行为不违反监狱管理规定或其他法律法规，避免因不当行为引发法律风险。

法律建议

1. 了解手机性质：家属应首先确认手机是否被扣押为涉案物品，以及案件所处的诉讼阶段。
2. 与犯人沟通：若手机非涉案物品，或案件已完结且手机与案件无关，家属应与犯人沟通并取得其同意后再行取回。
3. 遵循法定程序：若犯人无法表达意愿，或涉及司法机关扣押的物品，家属应依法向司法机关提出申请，并遵循法定程序处理。

总结：判刑后家属要回手机是否需要本人同意，取决于手机是否被扣押为涉案物品、案件所处的诉讼阶段以及犯人是否能表达意愿。在处理此类问题时，家属应依法行事，避免因不当行为引发法律风险。如有进一步疑问，可直接向我咨询。