结论：被判刑十年后，是否需要去监狱服刑，需根据具体情况判断，一般情况下需要去监狱，但存在暂予监外执行等特殊情况可能无需立即入狱。

分析说明：

1. 一般情况：

   • 根据我国《刑事诉讼法》及相关规定，被判处刑罚的罪犯，在判决生效后，通常需要被送交监狱执行刑罚。这是刑罚执行的一般原则，旨在通过监禁的方式对罪犯进行惩罚和改造。
   • 在您描述的情况下，即使罪犯在侦查阶段因重病取保候审，且日常生活不能自理，但一旦被判刑十年，且没有其他特殊情况（如暂予监外执行等），那么该罪犯通常是需要去监狱服刑的。

2. 特殊情况——暂予监外执行：

   • 然而，也存在一些特殊情况，使得罪犯可能无需立即去监狱服刑。其中，暂予监外执行就是一种可能的情况。
   • 根据《刑事诉讼法》第二百六十五条的规定，对被判处有期徒刑或者拘役的罪犯，有下列情形之一的，可以暂予监外执行：（一）有严重疾病需要保外就医的；（二）怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女；（三）生活不能自理，适用暂予监外执行不致危害社会的。
   • 在您描述的情况下，如果罪犯的重病或生活不能自理的情况符合上述规定中的第三项，且经过法定程序审批，那么该罪犯可能被暂予监外执行，从而无需立即去监狱服刑。但需要注意的是，暂予监外执行并不意味着罪犯永远不用去监狱服刑，而是在一定条件下暂时在监狱外执行刑罚。如果罪犯的病情好转或生活自理能力恢复，或者暂予监外执行的情形消失，罪犯刑期未满的，应当及时收监执行。

行动建议：

• 了解具体判决和执行情况：首先，需要了解罪犯的具体判决内容，包括刑期、执行方式等。同时，也需要了解罪犯是否已经被批准暂予监外执行，以及暂予监外执行的具体条件和期限。
• 咨询专业律师：如果罪犯或其家属对判决或执行情况有疑问或需要进一步的法律帮助，建议咨询专业律师。律师可以根据具体情况提供法律意见和帮助，包括申请暂予监外执行、监督执行过程等。
• 遵守法律法规：无论罪犯是否去监狱服刑，都需要遵守法律法规和监管规定。如果罪犯被暂予监外执行，更需要严格遵守相关规定，如定期报告身体状况、接受监督等。

法律背景：

• 《刑事诉讼法》第二百六十五条关于暂予监外执行的规定，为符合条件的罪犯提供了在监狱外执行刑罚的可能性。这是我国刑罚执行制度的人性化体现，旨在保障罪犯的基本权益和生命健康。
• 同时，我国《监狱法》等相关法律法规也对罪犯的刑罚执行、监管改造等方面做出了详细规定，确保刑罚执行的公正性和有效性。

如果您或您身边的人遇到类似情况，或有其他刑事案件相关的问题，欢迎直接向我咨询。