核心结论：未成年打架达不到轻伤，家长没有能力偿还相关费用时，可通过协商分期偿还、寻求社会救助、接受调解或通过法律程序由法院根据实际情况处理等方式来解决。以下是具体情况分析：
- 协商分期偿还
- 当家长确实没有一次性偿还能力时，可以主动与对方（被打未成年一方）及其家长进行沟通协商。诚恳地说明自身的经济状况，提出分期偿还的方案，比如每月偿还一定金额，直至全部费用付清。这种方式基于双方的自愿和互谅互让，有助于缓解家长的经济压力，同时也给对方一个合理的赔偿预期。在协商过程中，最好能够签订书面的分期偿还协议，明确每期的偿还金额、偿还时间等条款，以避免后续可能出现的纠纷。
- 寻求社会救助
- 如果家庭经济困难情况较为严重，家长可以向当地的社会救助机构、慈善组织等寻求帮助。例如，一些地方设有专门的未成年人保护基金或者困难家庭救助基金，可能会对这种情况提供一定的资金支持。家长需要按照相关机构的要求，提供家庭经济状况证明、事件经过说明等材料，申请救助资金用于赔偿。
- 接受调解
- 可以请求社区、学校或者公安机关等部门介入进行调解。这些部门在处理此类纠纷时具有一定的经验和权威性，能够从公平、公正的角度出发，协调双方达成一个合理的赔偿方案。调解过程中，调解人员会根据双方的经济状况、事件的责任划分等因素进行综合考虑，提出一个双方都能接受的赔偿金额和方式。如果调解成功，双方可以签订调解协议，该协议具有一定的法律效力，双方应当按照协议履行各自的义务。
- 法律程序处理
- 如果双方无法通过协商、调解等方式解决赔偿问题，对方可能会通过法律途径向法院提起诉讼。在诉讼过程中，法院会根据事实和法律规定，对赔偿责任和赔偿金额进行判决。如果家长确实没有偿还能力，法院可能会根据具体情况，采取一些灵活的执行措施。例如，中止执行，待家长有偿还能力后再恢复执行；或者对家长的财产进行查封、扣押、拍卖等，但会保留家长及其所扶养家属的生活必需费用。