醉酒后驾驶机动车，一般情况下不能免责，但在特定条件下可能免于刑事处罚或行政处罚，但这并不意味着醉酒驾驶行为本身不违法或可以轻易逃避法律制裁。以下是对此问题的详细分析：
一、醉酒驾驶的通常法律责任
根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条之一的规定，醉酒驾驶机动车在道路上行驶的，构成危险驾驶罪，将面临以下法律后果：
- 刑事处罚：处拘役，并处罚金。拘役的期限通常为一个月以上六个月以下，具体刑期由法院根据案件情况判决。
- 行政处罚：公安机关交通管理部门将约束醉酒驾驶者至酒醒，吊销其机动车驾驶证，并依法追究刑事责任；且五年内不得重新取得机动车驾驶证。若醉酒驾驶的是营运机动车，则处罚更为严厉，包括吊销机动车驾驶证、依法追究刑事责任，以及十年内不得重新取得机动车驾驶证等。
二、可能免于刑事处罚或行政处罚的特定情形
尽管醉酒驾驶一般需承担严格的法律责任，但在以下特定情形下，根据相关法律法规，有可能免于刑事处罚或行政处罚：
情节显著轻微、危害不大：
- 如果醉酒驾驶行为情节显著轻微、危害不大，如仅在小区内短距离挪车且未造成任何实际损害，综合考虑被告人的醉酒程度、车辆类型、行驶道路等因素后，有可能被认定为不构成犯罪或免予刑事处罚。但这种情况极为罕见，且需要严格符合相关法律法规的规定。
紧急避险：
- 在某些特殊情况下，如驾驶人虽处于醉酒状态，但遇到家人突发严重疾病等紧急情况，附近又无其他交通工具和救助手段，为了尽快送医救治而不得已驾车。这种情况下，若能证明危险的紧迫程度、避险行为造成的损害小于所避免的损害等因素，有可能被视为情节显著轻微，从而免于刑事处罚。但这种情况同样需要严格符合相关法律法规的规定，并由司法机关进行综合判断。
其他特殊情形：
- 如醉酒驾驶者因精神疾病等原因无法承担刑事责任，或者醉酒驾驶行为超过追诉时效等，也可能免于刑事处罚。但这些情况同样需要严格符合相关法律法规的规定。
三、法律建议与风险提示
严格遵守法律法规：
- 醉酒驾驶是严重的交通违法行为，不仅危及自身和他人的生命安全，还会受到法律的严惩。因此，建议驾驶员在饮酒后不要驾驶机动车，选择其他安全的出行方式，如打车、坐公交等。
了解法律后果：
- 醉酒驾驶不仅可能面临刑事处罚，还会受到行政处罚，如吊销机动车驾驶证、罚款等。这些处罚将严重影响驾驶员的日常生活和工作。
及时咨询专业律师：
- 如果面临醉酒驾驶问题或相关法律纠纷，建议及时向我咨询。我可以根据具体情况提供准确的法律意见和帮助，以便更好地了解自己的法律责任和可能的法律后果。
总之，醉酒驾驶是一种高度危险的行为，法律对此类行为的容忍度极低。驾驶员应充分了解法律规定，增强法律意识，避免酒后驾车，共同维护道路交通安全。如果还有其他疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我提问。