免费公共停车位没有时间规定和限制时，一般也不可以一直停放。以下从多个角度为你详细分析：

法律规定层面

1. 《中华人民共和国道路交通安全法》第五十六条规定，机动车应当在规定地点停放。禁止在人行道上停放机动车；但是，依照本法第三十三条规定施划的停车泊位除外。在道路上临时停车的，不得妨碍其他车辆和行人通行。这意味着，即便停车位没有明确的时间限制，车辆也不能长时间无限制地停放，因为这可能妨碍其他车辆和行人的正常通行，违反了临时停车不得妨碍通行的原则。
2. 《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第六十三条进一步明确了机动车在道路上临时停车的相关规定，例如在设有禁停标志、标线的路段等特定地点不得停车，以及路边停车应当紧靠道路右侧，机动车驾驶人不得离车，上下人员或者装卸物品后，立即驶离等。这些规定都体现了临时停车的临时性和短暂性，长期停放显然不符合这些要求。

公共资源属性与影响层面

1. 公共资源属性：免费公共停车位属于公共资源，其设立的目的是为了满足公众的临时停车需求，保障交通顺畅和公共空间的合理利用。如果车辆长期占用这些车位，就会剥夺其他车主的合法权益，导致资源分配不均，影响公共资源的有效利用。
2. 影响交通与秩序：长期占用免费公共停车位不仅会影响其他车主的正常使用，还可能扰乱周边道路的交通秩序。例如，在繁忙的商业区域或医院、学校周边等场所，车位本身就比较紧张，如果车辆长时间停放，就会加剧停车难的问题，甚至可能引发交通拥堵和安全隐患。

实际管理层面

1. 管理部门的规定：许多地方政府或相关部门为了保障公共停车位的合理使用，会出台具体的管理办法，对停车时长进行明确限制。即使某些免费公共停车位没有明确标识停车时限，管理部门也可能根据实际情况对长时间停放的车辆进行处理。
2. “僵尸车”的处理：对于长时间停放且处于废弃状态的车辆，即“僵尸车”，交警或城管部门有权进行处理。他们可能会先尝试联系车主要求挪车，若无法联系到车主或车主拒不挪车，则有权采取拖移车辆等强制措施，并可能对车主进行处罚。

使用建议

1. 了解使用规定：在使用免费公共停车位时，车主应仔细查看车位上是否有特别说明或时间限制，并严格遵守相关规定。
2. 寻找合适停车方式：如果预计停车时间较长或需要长期停车，建议租用固定车位或使用收费的停车场，以确保合规停车并避免不必要的麻烦和损失。
3. 增强法律意识和社会责任感：车主应增强法律意识和社会责任感，避免长期占用免费公共停车位，共同维护良好的停车秩序和公共空间利用环境。

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