免费停车位长期停车是否违法，需根据具体情况来判断。一般而言，免费停车位，尤其是公共停车位，往往设有一定的停车时限，以确保停车资源的合理利用和交通的顺畅。以下是针对不同情况的详细分析：

1. 明确设有限时的免费停车位：

   • 在许多地方，如繁忙的商业区域、医院、学校周边等，免费公共停车位上会明确标注停车时限，如15分钟、30分钟、1小时或几小时等。
   • 若车辆超过这些规定时间停放，将可能被视为违规停车，并因此受到交警或城管部门的处罚，包括但不限于罚款和拖车等措施。

2. 未明确限时但属公共资源的免费停车位：

   • 即便某些免费公共停车位没有明确标识停车时限，也不意味着可以长时间无限制停放。
   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，机动车应当在规定地点停放，且临时停车时不得妨碍其他车辆和行人通行。
   • 长时间占用免费公共停车位，尤其是当车辆处于无人使用状态，很可能被认定为妨碍了其他车辆和行人正常使用公共资源，从而构成违规行为，并可能面临相应的法律后果。

3. 特殊情况：

   • 在某些偏远地区或停车位资源相对充裕的地方，可能对停车时长没有严格限制。
   • 然而，即使在这些情况下，如果车辆长期停放且处于废弃状态，相关部门也有权进行处理。

4. 经营性场所、小区内及政府部门、企事业单位设置的免费停车场：

   • 这类停车场通常有其特定的使用目的和适用人群，如供消费顾客、小区业主、办事群众或内部工作人员等临时停放。
   • 虽然不收取停车费用，但往往会通过其他方式（如消费凭证、门禁系统等）进行限制和管理，禁止无关车辆或长期停放。
   • 违反这些规定也可能面临相应的管理措施或法律后果。

综上所述，免费停车位长期停车是否违法取决于具体的停车规定和实际情况。为避免不必要的麻烦和法律后果，建议车主在使用免费停车位时务必先了解清楚相关的使用规定和限制，并严格遵守。如需长期停车，应考虑寻找其他合适的停车方式，如付费停车场、租用私人车位或寻找其他合法的停车区域。