房屋买卖合同签订后，若房屋未交付，5年后一般不可以直接撤销合同，但存在特定情形时可能可以主张解除合同或确认合同无效。以下从不同角度进行分析：
一、合同撤销的法定情形及时间限制
根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，合同撤销通常涉及以下几种情形：
重大误解：因重大误解订立的合同，行为人有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。但撤销权需在知道或者应当知道撤销事由之日起九十日内行使。
欺诈、胁迫：一方以欺诈、胁迫手段，使对方在违背真实意思的情况下订立的合同，受欺诈方或受胁迫方有权请求撤销。同样，撤销权也需在知道或者应当知道撤销事由之日起一年内行使。
显失公平：一方利用对方处于危困状态、缺乏判断能力等情形，致使民事法律行为成立时显失公平的，受损害方有权请求撤销。撤销权的行使期限同样为一年。
针对您的情况：若房屋买卖合同签订后5年，且不存在上述法定撤销情形，或虽存在但已超过撤销权行使期限，则无法直接撤销合同。
二、合同解除的适用情形
若房屋未交付，且存在以下情形，您可能可以主张解除合同：
迟延履行主要债务：根据《民法典》第五百六十三条，当事人一方迟延履行主要债务，经催告后在合理期限内仍未履行的，另一方可以解除合同。若卖方未按时交付房屋，且经您催告后仍未履行，您有权解除合同。
根本违约：若卖方的违约行为导致合同目的无法实现（如房屋无法交付、房屋存在严重质量问题等），您也有权解除合同。
解除合同的期限：解除权应当在知道或者应当知道解除事由之日起一年内行使，或者自解除权发生之日起五年内行使（以先到者为准）。但需注意，若因卖方迟延履行主要债务而解除合同，需先进行催告，并给予合理期限。
三、合同无效的认定
若房屋买卖合同存在以下情形，可能被认定为无效：
无民事行为能力人订立的合同：如卖方为无民事行为能力人，则其订立的合同无效。
虚假意思表示订立的合同：如双方以虚假的意思表示订立的合同，该合同无效。
违反法律、行政法规的强制性规定或违背公序良俗的合同：如房屋买卖合同违反了相关法律法规的强制性规定，或违背了公序良俗，则该合同无效。
针对您的情况：若房屋买卖合同存在上述无效情形，则无论经过多少年，您均有权主张合同无效。但需注意，主张合同无效需提供充分证据证明合同存在无效情形。
四、建议与风险提示
收集证据：若您认为房屋买卖合同存在可撤销、可解除或无效的情形，请务必收集相关证据（如合同、催告记录、房屋现状照片等），以便在主张权利时提供有力支持。
及时行使权利：若您决定主张撤销、解除或确认合同无效，请务必在法定期限内行使权利，以免因超过期限而丧失胜诉权。
咨询专业律师：房屋买卖合同纠纷涉及复杂的法律问题，建议您在处理此类纠纷时咨询专业律师，以便更好地维护自己的合法权益。
总结来说，房屋买卖合同签订后5年未交付，一般不可以直接撤销合同，但存在特定情形时可能可以主张解除合同或确认合同无效。具体能否主张及如何主张，需根据合同内容、履行情况及相关法律法规进行综合判断。若您有进一步的问题或需要法律帮助，请直接向我咨询。