在劳动仲裁中，如果公司和原告有一方不愿意调解，并不意味着必须直接等待开庭，但调解不成确实会进入仲裁程序。以下是对此问题的详细分析：
调解与仲裁的关系
调解是仲裁的前置程序（部分情况下）：
- 在劳动争议仲裁中，调解并非强制性的前置程序，但仲裁机构在受理案件后，通常会先尝试调解，以促使双方达成和解。
- 如果双方同意调解，并成功达成调解协议，那么案件就可以以调解方式结案，无需进入仲裁程序。
一方拒绝调解的影响：
- 如果公司或原告中有一方不愿意调解，或者调解未能达成一致意见，那么仲裁机构将依法进行仲裁，对争议事项作出裁决。
- 拒绝调解并不意味着案件会直接进入开庭阶段，仲裁机构可能还会根据具体情况，再次尝试调解或直接安排开庭。
后续流程
仲裁准备：
- 如果调解不成，仲裁机构会通知双方当事人准备仲裁材料，包括证据、证人名单等。
- 双方当事人需要按照仲裁机构的要求，提交相关材料，并准备参加仲裁庭审。
开庭审理：
- 仲裁机构会安排开庭时间，并通知双方当事人到庭参加审理。
- 在庭审过程中，双方当事人可以陈述自己的主张，出示证据，进行质证和辩论。
裁决与执行：
- 仲裁机构根据庭审情况，依法作出裁决。
- 如果一方当事人不履行裁决，另一方当事人可以向人民法院申请强制执行。
法律建议
积极应对调解：
- 即使一方不愿意调解，另一方也可以尝试通过沟通、协商等方式，促使对方改变态度，达成调解协议。
- 调解成功可以节省时间和成本，避免不必要的仲裁和诉讼。
准备仲裁材料：
- 如果调解不成，双方当事人需要积极准备仲裁材料，确保自己的主张有充分的证据支持。
- 可以咨询专业律师，了解仲裁流程和注意事项，提高仲裁效率。
遵守仲裁裁决：
- 无论仲裁结果如何，双方当事人都应该遵守仲裁裁决，履行自己的义务。
- 如果对裁决结果有异议，可以在法定期限内向人民法院提起诉讼，但在此之前，仍需遵守裁决。
总结来说，公司和原告中有一方不愿意调解，并不意味着必须直接等待开庭。仲裁机构可能会再次尝试调解或直接安排开庭。双方当事人应该积极应对调解，准备仲裁材料，并遵守仲裁裁决。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。