路人拍摄查酒驾视频在一般情况下是合法的，但需注意遵守相关法律规定和界限。具体分析如下：

1. 合法性基础：根据我国法律，公民享有对国家机关及其工作人员的公务活动进行监督的权利，这包括拍摄执法现场，只要拍摄行为不干扰正常执法、不侵犯他人合法权益。查酒驾作为交警的执法活动，路人出于监督或记录目的拍摄视频，通常不违反法律。

2. 需遵守的限制：

   • 不得干扰执法：拍摄时需保持适当距离，不得妨碍交警正常执法，如围堵、阻挠或使用强光、噪音等干扰执法。
   • 保护他人隐私：若视频中涉及其他驾驶员或乘客的面部、车牌等隐私信息，应避免公开传播或用于非法目的，否则可能侵犯他人隐私权。
   • 不得歪曲事实：拍摄的视频内容应真实反映执法现场，不得剪辑、拼接或添加虚假信息，否则可能构成诽谤或侵犯名誉权。

3. 特殊情况：若交警明确要求路人停止拍摄（如涉及国家安全、侦查秘密等特殊情形），路人应配合停止拍摄。但交警需依法说明理由，否则路人有权拒绝。

建议：拍摄时保持理性，尊重执法人员和其他当事人，避免引发不必要的冲突。若视频拟公开传播，建议对涉及隐私的部分进行模糊处理，并确保内容真实客观。如有其他法律疑问，可直接向我咨询。