路人拍摄执法视频并发布到网上是否合法，需分情况讨论，核心在于拍摄行为是否侵犯他人合法权益以及发布行为是否符合法律规定。具体分析如下：

1. 拍摄行为本身的合法性
   根据《中华人民共和国人民警察法》及相关规定，公民有权对国家机关及其工作人员的公务活动进行监督，包括拍摄执法过程，但需满足以下条件：

   • 不干扰执法：拍摄时需保持安全距离，不得妨碍警察正常执行公务（如阻挡警车、推搡警察等）。
     
   • 不侵犯隐私权：若执法场景涉及他人隐私（如住宅内部、医疗场所等），未经允许拍摄可能侵犯隐私权，需承担民事赔偿责任。
     
   • 不泄露国家秘密或商业秘密：若执法内容涉及国家秘密、商业秘密或个人敏感信息（如未成年人、受害者身份等），拍摄并传播可能构成违法。
     

2. 发布视频的合法性边界
   即使拍摄行为合法，发布视频仍需遵守以下规则：

   • 不得歪曲事实：若对视频进行剪辑、配音或添加误导性标题，可能构成诽谤或侵犯名誉权，需承担民事甚至刑事责任。
     
   • 不得泄露个人信息：根据《民法典》及《个人信息保护法》，未经同意公开他人姓名、面容、联系方式等个人信息，可能面临行政处罚或民事赔偿。
     
   • 不得煽动暴力或仇恨：若视频内容被用于煽动对执法人员的暴力或社会对立，可能触犯《刑法》中的“煽动暴力抗拒法律实施罪”或“寻衅滋事罪”。
     

3. 特殊场景的注意事项

   • 涉及未成年人或受害者：若执法对象为未成年人或受害者（如性侵案件），拍摄并发布可能违反《未成年人保护法》或《刑事诉讼法》中关于保护受害者隐私的规定。
     
   • 涉及国家安全或敏感区域：在军事禁区、核设施等敏感区域拍摄执法，可能触犯《国家安全法》或《治安管理处罚法》。
     

建议：

• 拍摄时保持理性，避免与执法人员发生冲突；
  
• 发布前对视频进行脱敏处理（如打码、模糊处理敏感信息）；
  
• 若对执法行为有异议，优先通过合法途径（如行政复议、信访）反映，而非直接发布视频引发舆论争议。
  

如有具体案例或进一步疑问，可直接向我咨询，我会结合细节为您提供更精准的分析。