在公路上撞到掉落的障碍物，责任归属需根据具体情况综合判断，可能涉及障碍物设置人或管理人、道路管理部门以及驾驶者等多方主体。以下是对此问题的详细分析：
一、障碍物设置人或管理人的责任
货物装载人或车辆所有人：
- 如果障碍物是车辆上掉落的货物，且货物装载人没有将货物妥善固定或车辆所有人对车辆维护保养不当导致货物掉落，那么货物装载人或车辆所有人需承担主要责任。
- 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》第一千一百六十五条，行为人因过错侵害他人民事权益造成损害的，应当承担侵权责任。
其他障碍物设置人：
- 如因私人随意在道路上堆放物品、施工单位因施工需要放置障碍物但未设置警示标志或采取防护措施等导致事故的，物品主人或施工单位应承担赔偿责任。
- 法律依据：同样依据《中华人民共和国民法典》第一千一百六十五条，以及第一千二百五十六条，在公共道路上堆放、倾倒、遗撒妨碍通行的物品造成他人损害的，由行为人承担侵权责任。
二、道路管理部门的责任
未履行安全保障义务：
- 如果无法查明障碍物是由谁造成的，且道路管理部门未能及时巡查、清理道路杂物，导致障碍物长时间存在影响行车安全，那么道路管理部门需承担一定责任。
- 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》第一千二百五十六条及《中华人民共和国公路法》第三十五条，公共道路管理人不能证明已经尽到清理、防护、警示等义务的，应当承担相应的责任；公路管理机构应保证公路经常处于良好的技术状态。
特殊情况下的责任划分：
- 在实际操作中，如果障碍物存在时间较长，道路管理部门未能及时发现并清理，其责任可能相对较重。
- 如果前方行驶车辆的货物突然掉落，与我方车辆发生碰撞，道路管理部门可能承担较轻的责任，但仍需考虑其是否尽到了必要的管理义务。
三、驾驶者的责任
- 驾驶者在行驶过程中，如果未能尽到安全谨慎驾驶的高度注意义务，未能及时发现并躲避散落在道路上的障碍物，也可能需要承担一定的责任。
- 这强调了驾驶员在行车过程中的注意义务和避让责任。例如，若驾驶人存在超速、酒驾、疲劳驾驶、分心驾驶等过错行为，未能及时发现并避开障碍物导致事故的，驾驶人自身也需承担相应责任。
四、综合考虑与实际应用
责任比例判定：
- 在具体的事故责任认定中，交警部门会综合现场勘查、监控视频、证人证言等多方面的证据来判断各方责任比例。
- 各方责任比例会根据事故具体情形有所不同，责任方需按照责任比例对事故造成的损失进行赔偿。
保险公司赔偿问题：
- 在实际操作中，还可能涉及到保险公司的赔偿问题。如果事故车辆投保了相关保险，那么保险公司可能会根据保险合同条款承担相应的赔偿责任。
五、实际操作建议
- 在遇到此类事故时，建议及时报警并保留相关证据（如照片、视频、证人证言等），以便后续维权。
- 各方应积极配合交警部门的调查工作，如实陈述事实并提供相关证据材料。
举例说明：假设一辆货车在高速公路上行驶时，因货物固定不善导致货物掉落，后车因躲避不及撞上货物导致事故。在此情况下，货车司机（货物装载人）需承担主要责任，因其未妥善固定货物导致事故发生。同时，如果道路管理部门未能及时发现并清理掉落货物，也可能需承担一定责任。而后车司机若存在超速等过错行为，也可能需承担部分责任。
综上所述，公路上撞到掉落的障碍物责任认定是一个复杂且细致的过程，需综合考虑多方面因素。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。