结论：喝了“爷爷不泡茶荔枝冰酿”后开车是否算酒驾，关键在于该饮品中是否含有酒精以及酒精含量是否达到酒驾标准。若饮品中不含酒精或酒精含量极低，则通常不算酒驾；若含有一定量酒精且达到酒驾标准，则算酒驾。

分析说明：

1. 酒驾的定义：

   • 酒驾，即饮酒后驾驶机动车，是指车辆驾驶人员血液中的酒精含量大于或者等于20mg/100ml，小于80mg/100ml的驾驶行为。这是判断是否构成酒驾的法定标准。

2. 饮品成分分析：

   • “爷爷不泡茶荔枝冰酿”作为一种饮品，其是否含有酒精是判断开车后是否算酒驾的关键。如果该饮品完全不含酒精，或者酒精含量极低（远低于酒驾标准），那么饮用后开车通常不会构成酒驾。
   • 然而，如果该饮品中含有一定量的酒精，且饮用后血液中的酒精含量达到了酒驾标准，那么开车就构成了酒驾行为。

3. 实际判断与建议：

   • 在实际生活中，要准确判断饮用“爷爷不泡茶荔枝冰酿”后是否算酒驾，最可靠的方法是使用酒精测试仪进行检测，或者等待一段时间让酒精在体内代谢后再开车。
   • 如果不确定饮品中是否含有酒精或酒精含量高低，最安全的做法是避免在饮用后立即开车，以免因酒驾而面临法律处罚和安全隐患。

法律后果与提醒：

• 如果因饮用含酒精饮品后开车被查出酒驾，将面临罚款、暂扣或吊销驾驶证、拘留等法律处罚，甚至可能构成危险驾驶罪，承担刑事责任。
• 因此，我提醒您，在享受饮品时，务必注意其成分和酒精含量，避免在饮用后开车，确保自己和他人的安全。

进一步行动建议：

• 如果您对“爷爷不泡茶荔枝冰酿”的具体成分或酒精含量有疑问，可以查看产品包装上的成分表或咨询商家。
• 如果您已经饮用了该饮品并计划开车，建议您使用酒精测试仪进行自测，或者等待一段时间让酒精在体内代谢后再开车。
• 如果您因酒驾被查处或面临法律纠纷，请及时向我咨询，我将为您提供专业的法律帮助。