爷爷不泡茶喝了并不算酒驾。酒驾是指驾驶人在饮酒后驾驶机动车的行为，其中“饮酒”通常指的是摄入含有酒精的饮品，并且达到一定的酒精含量标准。而“爷爷不泡茶”这一表述，并未提及与饮酒或驾驶机动车相关的任何行为，因此不构成酒驾。
为了更清晰地解释这一点，我们可以从以下几个方面进行说明：
酒驾的定义：酒驾是指驾驶人在饮酒后，其血液中的酒精含量达到一定标准（通常是每100毫升血液中酒精含量达到20毫克以上），并且在这种状态下驾驶机动车的行为。这是酒驾的基本法律定义。
“爷爷不泡茶”的解读：从字面意思上看，“爷爷不泡茶”并没有提及饮酒或驾驶机动车的行为。它可能是一个关于某人（爷爷）不再泡茶喝的描述，与酒驾无关。
酒精与酒驾的关系：酒驾的关键在于驾驶人是否摄入了酒精，并且达到了酒驾的标准。而“爷爷不泡茶”并没有涉及酒精的摄入，因此与酒驾没有直接联系。
综上所述，爷爷不泡茶喝了并不算酒驾。如果你对酒驾或其他交通法律问题有任何疑问，可以直接向我咨询，我作为一名专业律师，会为你提供专业的法律解答和建议。