关于“爷爷荔枝冰酿喝了是否算酒驾”的问题，结论需要分情况讨论：

1. 若“爷爷荔枝冰酿”含有酒精成分：

   • 法律定义：根据《车辆驾驶人员血液、呼气酒精含量阈值与检验》的规定，饮酒驾车是指车辆驾驶人员血液中的酒精含量大于或者等于20mg/100ml，小于80mg/100ml的驾驶行为。醉酒驾车则是指车辆驾驶人员血液中的酒精含量大于或者等于80mg/100ml的驾驶行为。
   • 后果分析：如果饮用了含有酒精的“爷爷荔枝冰酿”后驾驶机动车，且血液中的酒精含量达到或超过上述标准，那么就会构成酒驾或醉驾。酒驾将面临暂扣或吊销驾驶证、罚款以及可能的拘留等行政处罚；醉驾则可能构成危险驾驶罪，面临刑事处罚，包括拘役和罚金等。

2. 若“爷爷荔枝冰酿”不含酒精成分：

   • 法律定性：如果该饮品确实不含酒精，那么饮用后驾驶机动车自然不会构成酒驾或醉驾。
   • 注意事项：然而，即使饮品本身不含酒精，驾驶者在驾驶过程中也应保持清醒和谨慎，避免因其他原因（如疲劳、药物影响等）导致驾驶能力下降，从而引发交通事故。

额外建议：

• 了解饮品成分：在饮用任何饮品前，尤其是那些可能含有酒精的饮品，应仔细了解其成分和酒精含量。
• 避免酒后驾车：无论饮用何种饮品，只要含有酒精，就应避免驾驶机动车。可以选择代驾、公共交通或其他安全的出行方式。
• 增强法律意识：酒驾和醉驾是严重的违法行为，不仅危及自身安全，也危及他人生命财产安全。应增强法律意识，自觉遵守交通法规。

总结：是否构成酒驾取决于“爷爷荔枝冰酿”是否含有酒精成分以及饮用后血液中的酒精含量。为了自身和他人的安全，请务必避免酒后驾车。如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。