核心结论：小孩给爷爷奶奶带但未支付费用的问题，需分情况讨论，法律上并无绝对统一的“必须给钱”或“无需给钱”的规定，主要取决于是否存在委托抚养关系、是否形成事实抚养关系以及是否有特殊约定。以下分情况详细说明：
若父母与爷爷奶奶之间存在明确的委托抚养约定
若父母因工作、生活等原因，与爷爷奶奶书面或口头约定由爷爷奶奶代为抚养小孩，并明确约定了抚养费用的支付（如每月支付一定金额），则父母需按约定履行支付义务。若未支付，爷爷奶奶有权依据《民法典》合同编的相关规定，要求父母支付拖欠的抚养费用。
法律依据：《民法典》第四百六十四条：“合同是民事主体之间设立、变更、终止民事法律关系的协议。”若委托抚养约定具备合同要件（如双方意思表示真实、内容合法等），则受法律保护。
若父母与爷爷奶奶之间未明确约定抚养费用，但爷爷奶奶实际承担了抚养义务
若父母未与爷爷奶奶明确约定抚养费用，但爷爷奶奶出于亲情自愿代为抚养小孩，且未要求父母支付费用，则法律上无强制要求父母必须支付。但若爷爷奶奶因抚养小孩产生了实际支出（如医疗费、教育费等），且能证明该支出与抚养小孩直接相关，可要求父母分担部分或全部费用。
法律依据：《民法典》第一千零七十五条：“有负担能力的祖父母、外祖父母，对于父母已经死亡或者父母无力抚养的未成年孙子女、外孙子女，有抚养的义务。有负担能力的孙子女、外孙子女，对于子女已经死亡或者子女无力赡养的祖父母、外祖父母，有赡养的义务。”若父母具备抚养能力但未履行抚养义务，爷爷奶奶可要求父母履行；若父母无力抚养，爷爷奶奶的抚养行为可能构成无因管理，可要求父母补偿必要费用。
若父母与爷爷奶奶之间形成事实抚养关系，且父母未履行抚养义务
若父母因特殊原因（如失踪、服刑等）无法履行抚养义务，爷爷奶奶实际承担了抚养小孩的责任，且该抚养行为持续一定时间（如数年），则可能形成事实抚养关系。此时，爷爷奶奶可要求父母支付抚养费用，或向法院申请变更监护权，由自己作为监护人并要求父母支付抚养费。
法律依据：《民法典》第三十六条：“监护人有下列情形之一的，人民法院根据有关个人或者组织的申请，撤销其监护人资格，安排必要的临时监护措施，并按照最有利于被监护人的原则依法指定监护人：（一）严重侵害被监护人身心健康的行为；（二）怠于履行监护职责，或者无法履行监护职责且拒绝将监护职责部分或者全部委托给他人，导致被监护人处于危困状态；（三）实施严重侵害被监护人合法权益的其他行为。”若父母怠于履行抚养义务，爷爷奶奶可申请变更监护权并要求支付抚养费。
建议：若您或您的家人遇到此类问题，建议先与对方协商，明确抚养费用的分担方式；若协商不成，可收集相关证据（如抚养支出凭证、沟通记录等），向法院提起诉讼或申请调解。如有进一步疑问，可直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供更详细的法律建议。