服务合同履行期原则上可以变更与子公司签订，但需满足一定条件并遵循相应程序。以下从不同角度为你详细分析：
一、合同变更的法律依据与原则
根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，当事人协商一致，可以变更合同。这意味着，在服务合同履行过程中，如果双方（即原合同中的甲方和乙方）就变更合同主体（如将乙方变更为其子公司）以及履行期等条款达成一致意见，那么这种变更是合法的。但需要注意的是，合同变更应当遵循平等、自愿、公平和诚实信用的原则，不得损害国家利益、社会公共利益和他人合法权益。
二、变更与子公司签订的具体操作与注意事项
协商一致：首先，原合同双方需要就变更合同主体及履行期等条款进行充分协商，并达成一致意见。这是合同变更的前提和基础。
签订变更协议：在协商一致后，双方应当签订书面的合同变更协议，明确变更的内容、生效时间、双方的权利义务等。变更协议应当作为原合同的附件或补充协议，与原合同具有同等法律效力。
子公司资质与能力：在将合同主体变更为子公司时，还需要考虑子公司的资质和能力是否符合合同要求。如果子公司不具备履行合同所必需的资质或能力，那么这种变更可能会导致合同无法履行或产生纠纷。
通知与告知义务：在合同变更过程中，双方还应当履行通知与告知义务。例如，如果变更涉及第三方利益（如合同中的担保人、债权人等），那么应当及时通知相关第三方，并征得其同意或确认。
三、可能面临的法律风险与防范措施
合同无效风险：如果合同变更协议存在违反法律、行政法规的强制性规定或损害国家利益、社会公共利益和他人合法权益的情形，那么该变更协议可能被认定为无效。因此，在签订变更协议前，双方应当仔细审查协议内容，确保其合法合规。
履行不能风险：如果子公司不具备履行合同所必需的资质或能力，或者因其他原因导致无法履行合同，那么原合同双方可能会因此产生纠纷。为防范这种风险，双方可以在变更协议中约定相应的违约责任和赔偿条款。
第三方利益受损风险：如果合同变更涉及第三方利益，而双方未履行通知与告知义务或未征得第三方同意，那么第三方可能会因此遭受损失并提起诉讼。为防范这种风险，双方应当在变更协议中明确约定通知与告知义务，并在实际操作中严格履行。
四、实际操作建议
在变更前进行充分调查和评估：了解子公司的资质、能力、信誉等情况，确保变更后合同能够顺利履行。
签订详细的变更协议：明确变更的内容、生效时间、双方的权利义务、违约责任等条款，以减少后续纠纷的可能性。
履行通知与告知义务：如果变更涉及第三方利益，应当及时通知相关第三方并征得其同意或确认。
保留相关证据：在变更过程中保留好相关证据（如协商记录、变更协议、通知与告知函等），以备不时之需。
如果你在服务合同履行期变更与子公司签订的过程中遇到任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。