您可以直接向法院提起离婚诉讼，因感情不和分居满两年是法定离婚情形之一，您妻子5年未回家已符合该条件。以下是具体分析：

1. 法律依据与程序
   根据《民法典》第1079条，因感情不和分居满2年，经调解无效的，法院应准予离婚。您需准备以下材料：
   

• 起诉状：明确诉求（如离婚、子女抚养、财产分割等）及事实理由（分居时间、未联系证明等）；
  
• 身份证明：双方身份证、结婚证；
  
• 分居证据：如居委会/村委会证明、租房合同、水电费缴纳记录、通信记录（如短信、邮件）等，证明分居事实；
  
• 其他证据：若涉及财产或子女抚养，需提供相关证明（如房产证、银行流水、子女出生证明等）。
  

1. 诉讼流程
   

• 立案：向被告户籍地或经常居住地法院提交材料，法院审查后立案；
  
• 调解：法院会先行调解，若双方同意离婚，可协议离婚；若调解失败，进入审理阶段；
  
• 审理与判决：法院根据证据判断感情是否破裂，若认定分居满2年且感情确已破裂，会判决离婚。
  

1. 注意事项
   

• 分居定义：需因感情不和分居，而非因工作、学习等原因。若您能证明5年未共同生活且无和好可能，法院会支持离婚；
  
• 子女抚养与财产分割：若涉及子女或财产，需在起诉状中明确诉求，并提供相关证据（如子女生活现状、财产清单等）；
  
• 公告送达：若您妻子下落不明，法院可能通过公告送达诉讼文书，公告期满后缺席审理并判决。
  

建议：若您对证据收集或诉讼流程不熟悉，可进一步向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细指导。